锦秋基金投资的宇树机器人开源世界模型-动作架构 UnifoLM-WMA-0|Jinqiu Spotlight
锦秋集·2025-09-16 13:56
投资动态 - 锦秋基金已完成对宇树科技的投资 [1] - 基金为12年期AI Fund 以长期主义为核心投资理念 专注于突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业 [2] - 设立"Soil种子专项计划" 为早期AI创业者提供资金支持 助力创新想法转化为实际应用 [9] 技术突破 - 宇树科技开源UnifoLM系列世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0 专为通用机器人学习设计 [2][3] - 架构内置理解机器人与环境交互物理规律的世界模型 具备仿真引擎和策略增强两大核心功能 [3][6] - 仿真引擎作为交互式仿真器运行 为机器人学习提供合成数据 [6] - 策略增强功能可通过预测物理世界交互过程优化决策性能 [6] 应用展示 - 模型真机部署实现将木块按红黄绿顺序叠落 右上角小窗口显示未来动作视频预测 [4] - 完成整理橡皮和笔任务 同步展示世界模型对未来动作的预测 [4] - 实现将黑色相机放入包装盒操作 并实时呈现未来动作预测视频 [5]