iDLab团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 当大数据席卷各行各业，控制理论也迎来新的拐点：从依赖模型到 依赖数据 。 但是，在数据驱动控制领域，却缺乏一种 标准 化的数 据表示形式 。 针对这一问题， 清华大学李升波教授课题组（iDLab） 首次将现代控制理论中的标准型概念引入数据驱动控制（datatic control）范式， 提出了一种基于数据的系统描述新形式。 目前，该成果已发表于ACC2025。 从模型标准型到数据标准型 人工智能的蓬勃发展，离不开数据这一核心支柱。 近年来，随着人工智能技术的广泛应用，以数据为核心的系统表征方法迅速渗透到控制领域。 控制系统的设计方法正迎来一场从模型驱动向数据驱动的范式变革，即从传统的 模型驱动控制 （modelic control，即model-driven control）到 数据驱动控制 （datatic control，即data-driven control）。 每个标准形式的样本由必要的转移和可插拔的属性组成，分别用于描述系统变化规律和人为定义特征。 不仅如此，该数据标准型还可根据算法需求定制属性，显著加速控制器设计，为提高数据驱动算法效率提供 ...