henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 一群机械臂手忙脚乱地自己干活，彼此配合、互不碰撞。 科幻大片场景真的走入现实了。优雅，实在是优雅。 RoboBallet创新性地将 图神经网络（GNN）用于强化学习 ，作为其策略网络和状态-动作价值估计，以解决多机器人（机械臂）协作运动规 划中的复杂问题。 这一方法最多可以同时控制 8 个机械臂，协调多达 56 个自由度的配置空间，并处理多达 40 个共享任务， 每一步规划仅需 0.3 毫秒，且任 务分配和调度完全不受约束。 值得一提的是，这篇论文的通讯作者—— Matthew Lai ，可谓是谷歌DeepMind的资深研究员。自2016年加入谷歌DeepMind以来，他曾参 与过 AlphaGo 、 AlphaZero 等明星项目。 △视频中为4个机械臂，在仿真环境下4个安装在桌子上，另外4个安装在天花板上。 这就是发表在Science子刊 Science Robotics 上，由DeepMind、Intrinsic AI和UCL等研究机构共同提出的最新成果—— RoboBallet （机器芭蕾）。 利用图神经网络与强化学习 总的来说，RoboBa ...