点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 π0.5开源了！！！ π0.5模型是π0的升级版本，通过知识隔离（ knowledge insulation）训练获得更强的开放世界泛化能 力！今天看到了项目主页上更新了0.5的信息。 项目链接：https://github.com/Physical-Intelligence/openpi | πο-ALOHA- | Inference | πο model fine-tuned on public | gs://openpi- | | --- | --- | --- | --- | | pen-uncap | | ALOHA data: can uncap a pen | assets/checkpoints/pi0_aloha_pen_uncap | | | | που το 19 model fine-tuned for the | | | ...