衡宇 鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 继π0后，具身智能基座模型在中国也终于迎来了真正的开源—— 我们调研了一圈发现，在4.2B参数规模下，融合了超大规模的高质量真机数据进行预训练的 WALL-OSS ，是唯一一个具备语言、视觉、动 作多模态端到端统一输出能力的开源具身模型。 如果你是搞具身的开发者，了解它的基本资料，你就一定不会想错过它： 它是一个 通用基础具身模型 ，泛化性和推理能力一流，你可以在自有本体上部署，快速微调后用起来。 它还是一个 多模态具身模型 ，输入与输出的数据，有语言、视频、动作等多种形态，具备良好的因果推理、空间理解和反思能力。 这一波操作，不香都难。 刚刚， WALL-OSS 宣布正式开源！ 在多项指标中，它还超越了 π0。 它凭什么这么能打？我们得从背后的团队说起。 用最近的流行梗来说，模型"基础"，背后团队就不基础——成立于2023年底的 自变量机器人 。 目前，分层架构与端到端模型是两条具身的主要技术路径。从成立起自变量就全身心押注后者。去年11月，团队推出了WALL-A，全球最大规 模的端到端统一具身大模型。 | 常到端架构 | 百亿级参数 | 跨任务爵 ...