社区概况 - 自动驾驶之心知识星球是一个专注于自动驾驶技术的综合类社区 集视频、图文、学习路线、问答和求职交流于一体 目前成员超过4000人 预期未来2年内规模达到近万人[5] - 社区成员主要分布在头部自动驾驶/具身智能/互联网公司、Top高校实验室和传统机器人公司 形成工业界与学术界互补的态势[3] - 社区覆盖近40个技术方向 包括多模态大模型、VLM、VLA、闭环仿真、世界模型、扩散模型、端到端自动驾驶、规划控制和多传感器融合等前沿领域[3][5][8] 技术资源体系 - 汇总近40+技术路线 包括BEV感知、3D目标检测、Occupancy Network、轨迹预测、多传感器融合和在线高精地图等量产核心技术[5][39][40][43][44] - 整理近60+自动驾驶数据集 涵盖通用CV数据集、感知数据集、VLM预训练/微调数据集和强化学习数据集[13][30] - 提供全栈学习课程 包括数学基础、计算机视觉、深度学习、编程和经典书籍 适合0基础入门[7][9][29] 行业交流与合作 - 与蔚小理、地平线、华为、大疆、百度等近300家自动驾驶公司建立内推机制 直接对接岗位招聘[9][13][64] - 不定期邀请一线学术界和工业界大佬开展直播分享 目前已举办超过100场专业技术直播[57] - 社区汇集上海交大、清华大学、CMU、ETH等国内外知名高校实验室资源 提供学术进展和产业应用交流平台[13][28] 内容服务体系 - 提供七大福利视频教程 覆盖世界模型、自动驾驶大模型、Transformer和3D目标检测等热门领域[54] - 开设"100问"系列专题 包括TensorRT模型部署、毫米波雷达融合、车道线检测、规划控制面试和BEV感知等工程实践内容[7] - 梳理端到端自动驾驶量产方案 涵盖一段式/二段式架构、VLA算法和闭环仿真结合等工业应用[31][36]