社区概况 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈技术社区 集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体 目前规模近2000人 目标未来2年内达到近万人规模 [4][16] - 社区成员分布包括头部具身公司、互联网企业具身实验室、顶级高校实验室和传统机器人公司 形成工业界与学术界互补的态势 [1] - 社区内部分享大量技术内容 涵盖VLA、强化学习、世界模型、VLN、数据采集、遥操作、仿真等主流方法论 并形成系统技术路线 [1] 技术内容体系 - 社区汇总近30+技术路线 包括benchmark、综述和学习入门路线 覆盖具身智能感知、交互、强化学习、VLN、VA/VLA、多模态大模型、Diffusion Policy等方向 [5][17] - 提供近40+开源项目、60+具身智能相关数据集、行业主流仿真平台汇总 包括机器人仿真、抓取、控制、交互、感知等领域 [17][31][39] - 汇总国内外具身智能高校实验室和公司 涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向 [19][21] 前沿技术研究 - VLA模型方向包括交错图文指令框架、泛化差解决方法、安全建模框架 BridgeVLA方案在CVPR夺冠且真机性能提升32% [6] - 具身世界模型与空间智能包括跨实体世界模型、首个具身4D世界模型EnerVerse 以及空间泛化ScalingLaw研究 [6] - Sim2Real与泛化方向包括具身视频基座模型Vidar、真实-仿真-真实统一框架 以及世界增强助力小模型规划方案 [6][7] 多模态与感知技术 - 多传感器融合感知包括视-触/力觉融合的模仿学习框架RDP 触觉感知涵盖仿真平台及视触语言动作大模型初探 [6][7] - 视觉语言导航（VLN）包括新的记忆表征方法和高效3D视觉定位方案TSP3D [6] - 协同感知方向推出协同具身智能基准数据集RoboTwin [6] 机器人系统与模型 - 机器人模型包括人形机器人运动智能与通用感知 全球最大的双臂机器人扩散大模型 以及面向具身推理的强化微调框架Reason-RFT [6] - 机器人操作系统涵盖具身大小脑协同解密、异构多机器人系统EMOS 以及基于时空约束的错误检测新范式 [6] - 灵巧手技术包括硬件与结构设计、触觉传感器、自由度设计以及夹具与灵巧手集成方案 [8] 人才招聘与职业发展 - 多模态大模型岗位base北京/深圳 月薪40k-80k 方向包括移动操作、导航、VLA 要求硕士以上学历且具机器人感知/导航/操作经验 [9][10] - 强化学习岗位base北京 月薪40k-80k 方向包括强化学习、VLA 参与研发下一代智能机器人 [11] - 社区与多家具身公司建立内推机制 第一时间对接简历 涵盖学术进展、工业落地、求职交流等多领域闭环服务 [5][7] 行业资源整合 - 汇总具身智能研报 包括大模型、人形机器人等行业研究报告 第一时间了解行业发展与工业落地情况 [24] - 汇总机器人相关书籍 覆盖导航、概率机器人、动力学与运动学、路径规划、视觉控制等多个方向PDF资源 [27] - 汇总机器人零部件品牌 包括芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等知名制造厂商技术资料 [29] 技术交流与案例 - 社区定期举办圆桌论坛和直播 分享本体、数据到算法全链路内容 探讨人形机器人模仿学习、VLA难点、VLA+RL融合等前沿问题 [5] - 实际案例解答包括自动驾驶SLAM转型具身智能的建议 推荐视觉语言导航、端到端导航等过渡方向 强调技术栈通用性 [76][78][79] - 提供具身智能课程学习路线 帮助从业者系统提升 覆盖从基础到进阶的全栈技术内容 [17][78]