社区发展现状 - 具身智能社区已有近2000名成员 目标2年内达到近万人规模 [1] - 社区提供视频 图文 学习路线 问答和求职交流等综合服务 [1] - 社区与多家具身机器人公司建立内推机制 提供岗位对接服务 [6] 社区资源与内容 - 汇总40+开源项目 60+具身智能数据集和行业主流仿真平台 [13] - 整理近30+技术路线 包括强化学习 VLA 多模态大模型等方向 [2][13] - 提供机器人仿真 数据采集 机械臂抓取等领域开源项目汇总 [27] 行业覆盖与合作伙伴 - 社区成员来自斯坦福大学 清华大学等高校和智元机器人 优必选等公司 [13] - 汇总国内外具身智能公司 涉及教育 工业 医疗等多个方向 [18] - 汇总机器人零部件制造厂商 包括芯片 激光雷达 相机等品牌 [25] 技术研究方向 - 涵盖具身感知 交互 导航 规划控制和大模型部署等多个领域 [13][44][61] - 重点关注VLA+RL Diffusion Policy sim2real等前沿技术 [37][55][57] - 提供多模态大模型理解与生成相关技术资源汇总 [48][50] 学习与支持体系 - 为入门者提供技术栈和学习路线 为进阶者提供产业体系和项目方案 [8][10] - 定期举办圆桌论坛和直播 分享行业动态和技术问题 [4] - 社区内部可自由提问 获得工作选择和研究方向的专业解答 [71]