社区规模与愿景 - 自动驾驶之心知识星球是一个集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体的综合类自驾社区 目前成员超过4000人 未来2年目标规模达到近万人[1] 技术资源覆盖 - 社区内部梳理了近40+自动驾驶技术路线 覆盖端到端自动驾驶、多模态大模型、VLA benchmark等热门方向[2][5] - 汇总近40+开源项目、近60+自动驾驶相关数据集以及行业主流仿真平台[13] - 包含国内高校著名自动驾驶团队整理、自动驾驶领域企业介绍、会议及数据集与标定工具等资源[6] 行业专家与交流 - 邀请数十位活跃在一线产业界和工业界的自动驾驶领域嘉宾 包括经常出现在顶会和访谈中的大佬[2] - 不定期与学术界和工业界大佬畅聊自动驾驶发展趋势 探讨技术走向和量产痛点[4][62] - 社区成员来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学及蔚小理、地平线、华为等头部高校和企业[13] 学习路线与课程 - 提供全栈方向学习课程 非常适合0基础小白[7] - 详细梳理端到端自动驾驶学习路线 包括一段式/二段式量产方案应用[16][31] - 涵盖自动驾驶感知、仿真、规划控制学习路线 以及VLA、多模态大模型、3DGS等前沿技术[13][31][36] 求职与内推机制 - 与多家自动驾驶公司建立岗位内推机制 可第一时间将简历送至心仪公司[9] - 社区内部讨论涵盖职业规划、offer选择、实习建议等求职相关问题[61] - 汇总自动驾驶领域企业介绍及国内外各类自动驾驶相关机器人公司[24][28] 前沿技术讨论 - 端到端自动驾驶作为学术界和工业界研究热点 社区详细梳理相关算法、量产方案及数据集[31][63] - 聚焦视觉语言模型(VLM) 汇总最新综述、开源数据集及思维链推理等内容[34][35] - 覆盖扩散模型、世界模型、3D目标检测、多传感器融合等当前研究热点[38][40][42] 直播与专业分享 - 社区内部已举办超过一百场专业技术直播 邀请行业大佬分享最新工作[57] - 直播内容涵盖VLA模型、3D检测基础模型、扩散规划算法等前沿技术[57] - 会员可独享世界模型、自动驾驶大模型、Transformer等七大福利视频教程[54]