点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 最近很多同学问真机开源数据，今天也为大家汇总下具身真实场景的机器人数据集. BRMData: Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks(2025) 项目链接：https://robotics-transformer-x.github.io/ DROID: A Large-Scale In‑The‑Wild Robot Manipulation Dataset（RSS 2024） 项目链接：https://droid-dataset.github.io/ RH20T: A Comprehensive Robotic Dataset for Learning Diverse Skills in One‑Shot（ICR ...