招生项目与导师背景 - 宁波东方理工大学联合上海交通大学和中国科学技术大学招收机器人方向联培直博生 学生学籍注册于上海交大或中科大 第一年课程学习与科研工作在上海交大或中科大进行 之后科研工作在东方理工开展 双导师指导 毕业后获得上海交大或中科大的博士学位和毕业证书 [1] - 导师李晓聪为宁波东方理工大学助理教授 副研究员和博士生导师 兼任新加坡国立大学客座助理教授及哈佛大学工程与应用科学学院客座研究员 2013年和2017年分别获得新加坡国立大学学士和博士学位 曾任哈佛大学博士后以及新加坡科研局制造技术研究院科学家 研究方向为控制 学习与机器人交叉领域 累计获得千万级别科研资助 担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering和IEEE Robotics & Automation Magazine副主编 [1] - 实验室提供充足助研津贴和实验设备支持 关注学生身心健康和长期职业发展 学生主导科研工作 导师不抢占一作 课题组无横向项目 学生可专心基础研究 有专职行政助理处理行政事务 鼓励体育锻炼 为继续深造学生推荐国外博后机会包括新国立 南洋理工和哈佛等 [2] - 研究方向包括接触丰富机器人操作 具身智能 敏捷机器人控制和机器人学习等 [2] 具身智能之心知识星球社区 - 社区为国内首个具身智能全栈技术社区 集视频 图文 学习路线 问答和求职交流为一体 近2000人规模 目标未来2年内达到近万人规模 [3] - 社区提供技术问题解答包括设备使用 数据采集和VA VLA模型部署等 解决数据采集背景复杂或数据dirty问题 [3] - 社区完成产业 学术 求职和问答交流等多个领域闭环 分享前沿研究解决方案和求职岗位对接 [5] - 社区梳理近30+技术路线 包括benchmark 综述和学习入门路线 缩短检索时间 邀请数十个一线产业界和学术界大佬嘉宾答疑解惑 [5] - 社区与多家具身公司建立岗位内推机制 第一时间将简历送至心仪公司 [11] - 社区成员来自斯坦福大学 加州大学 清华大学 西湖大学 上海交大 上海人工智能实验室 港科大 港大 南洋理工 新加坡国立 ETH 南京大学等高校 以及智元机器人 有鹿机器人 云深处 优必选 傅里叶机器人 开普勒机器人 小米 星海图 银河通用 星尘智能 逐际动力等公司 [17] - 社区汇总近40+开源项目 近60+具身智能相关数据集 行业主流具身仿真平台以及各类技术学习路线 [17] - 社区福利包括第一时间掌握学术进展和工业落地应用 与行业大佬交流工作与求职问题 结识同行业伙伴 专属学习视频 工作岗位推荐和行业机会挖掘 [18] - 社区汇总国内外具身智能高校和公司 涉及教育 宠物 工业 救援 物流 交互和医疗等方向 [19][21][22] - 社区汇总大模型和人形机器人等行业研报 机器人相关书籍PDF 机器人零部件制造厂商 开源项目 ToF与3D相机 数据采集与开源数据 具身智能仿真平台 强化学习 VLA+RL 具身智能感知学习路线 具身智能交互 视觉语言导航 触觉感知 多模态大模型理解与生成 大模型微调与量化推理 VLA/VA相关 Diffusion Policy 机器人导航与规划 大模型部署 sim2real 机械臂抓取 双足与四足机器人以及四足/轮式+机械臂等内容 [24][27][29][31][33][35][37][39][41][43][45][47][49][51][53][55][57][59][61][62][64][66][68][71][73][75][76] - 社区不定期邀请行业大佬直播分享 直播内容可反复观看 [78] - 社区成员可自由提问工作选择或研究方向问题并得到解答 [80] 行业技术趋势与职业发展 - 自动驾驶领域人员逐渐转向具身智能相关 技术栈基本通用 视觉语言导航和大模型方向可作为转型选择 需具备深度学习和Transformer基础 或关注基于深度学习的SLAM方向如替代ORB算子的方法 端到端导航利用大模型思路也可切入 目前仍采用传统方法兜底 [82] - 具身智能行业处于探索期 对标自动驾驶17/18年阶段 窗口期尚未饱和 技术重点在大模型和端到端 非SLAM SLAM在消费级机器人中主要满足基本定位建图需求 精度打磨收益受边界递减效应影响 [84][85] - 具身智能平均薪资较高 初创公司一两年工作经验总包可达70-80 但稳定性较差 第一份工作需权衡技术积累与薪资导向 [84] - 转型建议选择具身头部大厂以获取更多技术和行业资源 [84]