社区规模与定位 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈技术社区 集视频 图文 学习路线 问答 求职交流为一体 目前近2000人 目标2年内达到近万人规模 [1][3] - 社区成员覆盖斯坦福大学 加州大学 清华大学 西湖大学 上海交大 智元机器人 有鹿机器人 优必选等40余家顶尖高校和头部企业 [17] 技术资源体系 - 汇总40+开源项目 60+具身智能数据集 行业主流仿真平台及20余种技术学习路线 包括具身感知 强化学习 VLA 多模态大模型等方向 [17][18] - 整理近30+技术路线 涵盖benchmark 综述 入门指南 并邀请数十位产业界与工业界嘉宾提供一线指导 [4][9] - 提供机器人导航 概率机器人 动力学与运动学等基础学习书籍 以及ToF相机 数据采集方案 触觉感知等专项技术资源 [28][34][36] 行业研究内容 - 汇总国内外具身智能高校实验室与公司 涉及教育 宠物 工业 救援 物流 交互 医疗等多个领域 [20][23] - 整合IFR-2024世界机器人报告 GTC大会 2024中国具身智能创投报告等10余份行业研报 跟踪技术发展与商业化进展 [25][27] - 梳理机器人零部件制造厂商 包括芯片 激光雷达 相机 IMU等核心部件品牌信息 [30] 社区活动与服务 - 每周举办圆桌论坛与直播 覆盖灵巧手 agent 数采 具身本体等主题 并计划拓展具身大脑+小脑算法技术分享 [1][4] - 建立岗位内推机制 与多家具身公司合作 提供求职对接服务 第一时间推送招聘岗位 [11][21] - 社区内实时解答技术问题 包括设备使用 数据采集 VLA模型部署等实操性难题 [1][3] 成员互动案例 - 为研一学生提供实习建议 推荐Isaac Sim仿真项目 指导项目问题总结与解决方案 [77] - 指导自动驾驶VSLAM工程师转向视觉语言导航或DL-based SLAM方向 利用现有技术栈平滑过渡 [78] - 为研三SLAM方向学生提供职业规划建议 分析智驾与具身行业薪资差异及转方向可行性 [80][81][84]