社区价值定位 - 国内首个具身全栈技术社区 提供学术研究 工程实践 求职对接的全方位闭环服务[3] - 社区成员来自斯坦福大学 清华大学 智元机器人 优必选等全球顶尖高校和头部企业[17] - 已汇总40+开源项目 60+数据集 30+技术路线 覆盖感知 控制 导航 仿真等核心领域[17] 技术资源体系 - 系统化整理视觉语言模型(VLA)应用方案 包括机器人抓取 规划任务及与强化学习的融合方法[3][9][43] - 强化学习全栈学习路线涵盖深度强化学习 可解释强化学习及基于LLM的强化学习框架[17][41] - 多模态大模型技术体系包含理解与生成两大方向 支持Image/Video/Audio/3D与文本的跨模态交互[53][55] - 仿真平台资源整合通用机器人与真实场景仿真工具链 支持sim2real技术验证[39] 产业实践支持 - 建立与智元机器人 有鹿机器人 云深处等企业的内推机制 直接对接岗位需求[11][17] - 汇总30家具身机器人公司业务布局 覆盖教育 医疗 工业 物流等应用场景[22] - 提供零部件供应商资源 包括芯片 激光雷达 ToF相机 IMU等核心硬件选型指南[29][33] 学术研究支撑 - 收录机器人导航 概率机器人 动力学等专业书籍PDF资源 夯实理论基础[27] - 汇总国内外具身智能高校实验室信息 支持研究生 博士申请及博士后进修[19][21] - 持续更新行业研报 跟踪大模型与人形机器人领域的技术演进与商业化进展[24] 实践应用案例 - 自动驾驶从业者转型案例显示 视觉SLAM技术可迁移至视觉语言导航与端到端控制领域[81][83] - 机械臂控制项目采用LLM+Foundation Model+MoveIt技术栈 侧重实际应用落地[80] - 社区实时解答技术难题 包括数据采集清洗 模型部署 仿真调试等工程化问题[1][79] 行业发展趋势 - 具身智能行业处于早期探索阶段 技术路径尚未固化 存在较大发展窗口期[83] - 薪资水平呈现分化态势 头部企业强化学习岗位薪资较自动驾驶领域高出6k/月以上[82] - 技术演进方向聚焦端到端系统 VLA+RL融合方案以及大模型轻量化部署[65][83]