具身智能概述 - 具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应 目标是让智能体具备感知环境 理解任务 执行动作并反馈学习的能力 [1] - 具身智能的核心模块分为大脑（语义理解与任务规划）和小脑（高精度运动执行） 类比人类神经系统结构 [1] 产业发展动态 - 近2年具身智能领域涌现多家明星创业公司 包括星海图 银河通用 逐际动力等 推动本体与大小脑技术进步 [3] - 国内科技巨头加速布局：华为2024年底启动"全球具身智能产业创新中心" 与乐聚机器人 大族机器人合作攻关关键技术 京东2025年起连续投资智元机器人 千寻智能等企业强化物流与家庭服务场景 [5] - 国际竞争格局：Tesla/Figure AI聚焦工业与物流机器人应用 美国资本支持Wayve Apptronik等公司发展自动驾驶与仓储机器人 国内外技术路线差异明显 国内侧重产业链整合 国外专注基础模型与类人机器人原型研发 [5] 技术演进路径 - 第一阶段：聚焦抓取位姿检测（Grasp Pose Detection） 通过点云/图像预测执行器姿态 但缺乏任务上下文建模能力 [6] - 第二阶段：行为克隆（Behavior Cloning）技术兴起 通过专家数据实现端到端映射 但存在泛化能力弱 误差累积等缺陷 [6] - 第三阶段：2023年扩散策略（Diffusion Policy）突破序列建模瓶颈 2024年Vision-Language-Action（VLA）模型实现多模态协同 支持零样本泛化 代表项目包括OpenVLA RT-2 PI0等 [6][7] - 第四阶段：2025年技术融合加速 VLA+强化学习提升长时任务能力 VLA+世界模型实现环境动态预测 VLA+触觉感知拓展多模态融合边界 [8] 商业化应用 - 技术迭代推动产品落地 主要形态包括人形机器人 机械臂 四足机器人 覆盖工业 家居 餐饮 医疗康复等场景 [9] - 行业人才需求爆发 但存在知识体系庞杂 学习门槛高的问题 市场出现系统化培训需求 [9] 工程化挑战 - 产业界对工程能力要求提升 需解决Mujoco/IsaacGym等平台的策略训练与仿真测试问题 [12] - 关键技术部署需求包括Diffusion Policy/VLA模型训练 强化学习反馈微调 世界建模与物理执行一体化架构等 [12] 人才能力要求 - 从业者需掌握Python/Pytorch基础 具备3090ti及以上算力设备 目标人群覆盖算法工程师 研究人员及转行专业人士 [18] - 技能培养重点包括仿真系统应用 触觉信息融合方案 世界模型实践等 目标达到1-2年经验水平 [18]