核心观点 - 上海人工智能实验室发布具身全栈引擎Intern-Robotics，通过仿真、数据、训测三大引擎解决行业标准不统一、数据成本高、研发周期长等核心痛点 [3][4][9] - Intern-Robotics实现"一脑多形"适配10余种机器人形态、"虚实贯通"数据成本降至前代0.06%、"训测一体"一键启动模型训练 [6][10] - 同步启动"具身智能光合计划"，联合15家企业机构加速技术突破工业红线，已助力合作方性能提升40%以上 [5][20] 技术突破 一脑多形 - 开发一套模型适配机器狗、人形机器人等10多种主流形态，掌握导航、操作等核心技能，避免跨本体重复开发 [9][11] - 采用可扩展数据合成和模型架构，提升跨形态适配能力 [9] 虚实贯通 - 融合真机实采与虚拟合成数据，数据成本较前代降至0.06% [6][10] - 首创Intern·Data系列虚实混合数据金字塔，单台服务器日合成数据5万条，成本较6个月前降低66% [14][15] - 提供17类任务与15种原子技能的500万仿真数据，覆盖2万种场景 [15] 训测一体 - 全任务工具链支持6大任务、20多数据集、50多模型，几分钟完成训测部署 [10][15] - Intern·VLA模型在10项导航任务中国际领先，操作任务真机成功率超业界顶尖15% [19] 三大引擎 仿真引擎 - 基于Intern·Utopia实现1行代码跨本体部署、3行代码定义任务、5分钟上手 [13] - 支持同步/异步多机仿真模式，破解算法与底层控制耦合难题 [13] 数据引擎 - 结合生成式AI与十万级场景资产，构建可交互场景Intern·Scenes [14] - 通过Intern·LandMark神经渲染技术合成高保真物理交互数据 [14] 训测引擎 - 提供Intern·Nav等工具库，兼容不同平台配置与模块化框架 [16] - Intern·VL3多模态基座实现"感知-想象-执行"一体化架构 [18] 光合计划 - 首批15家机构包括智元机器人、宇树科技等，推动技术突破工业红线 [5][20] - 与上海国地中心合作提升异构机器人数据采集速度与任务规划准确率 [5] - 提供全周期支持：技术验证指导、自动化标注工具、稀缺数据共享 [20]