行业与公司研究分析 具身智能行业现状 - 国内首个具身全栈社区"具身智能之心知识星球"已形成产业、学术、求职、问答交流的完整闭环 [1][7] - 社区成员覆盖斯坦福大学、清华大学等30+国内外顶尖高校实验室及智元机器人、优必选等20+头部企业 [9] - 行业技术路线覆盖40+开源项目、60+数据集，包含强化学习、多模态大模型等25个细分方向 [9][10][34] 核心资源体系 - 学术资源：汇总40+开源项目、60+数据集、主流仿真平台及25个技术学习路线 [9][26][30][32] - 产业资源：建立与多家具身公司的内推机制，汇总30+研报及零部件品牌信息 [2][16][19][24] - 人才资源：提供从入门到进阶的完整学习路径，包括技术栈、项目方案及求职指导 [3][5][14] 社区运营模式 - 内容体系：包含高校/公司数据库、技术文档、直播分享等9大板块，形成结构化知识库 [13][16][21][67] - 专家网络：聚集数十位产业界/学术界专家，定期举办圆桌论坛和答疑活动 [2][69] - 服务闭环：实现"学习-交流-求职"全流程支持，日均处理114+专业咨询 [70] 技术发展重点 - 前沿方向：重点布局多模态大模型(15个子领域)、强化学习(4类方案)、机器人导航(3大应用) [34][43][45][53] - 硬件生态：系统梳理ToF相机、传感器、机械臂等核心零部件供应链 [24][28][41][62] - 仿真平台：整合Isaac Sim等主流工具，支持sim2real等关键技术验证 [32][57][70]