智元机器人具身智能领域突破 - 全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型EVAC及评测基准EWMBench发布，构建"低成本模拟-标准化评测-高效迭代"开发范式 [1] - 成果全面开源，旨在解决具身智能领域真机验证成本高、仿真系统虚实偏差、数据利用效率低等核心痛点 [2] EVAC世界模型技术亮点 - 实现从传统仿真到生成式模拟的跃迁，动态复现机器人与环境复杂交互 [4] - 核心能力包括物理动作与视觉动态的端到端生成，支持6D位姿与像素级对齐，精准建模抓取/碰撞等复杂动力学行为 [6][8] - 采用Chunk-Wise自回归扩散架构，实现单视图30片段、多视图10片段的长时序稳定生成 [13] EVAC应用价值 - 生成式仿真评测方案与真机评测成功率高度一致，可识别更优模型权重，提升筛选效率 [10] - 数据增广引擎使策略模型任务成功率提升29%，显著改善目标跟随性 [12] - 融合Agibot-World数据集及失败轨迹数据，有效抑制幻觉现象，提升交互动态建模质量 [13] EWMBench评测体系 - 全球首个具身世界模型评测基准，覆盖场景一致性/动作合理性/语义对齐三大维度 [15] - 采用DINOv2/HSD/nDTW/CLIP等多模态评估工具，评测结果与人类主观判断一致性优于VBench [17][20] - 基于AgiBot World百万真机数据集构建，含300测试样本及30%挑战性场景（低光照/遮挡） [22] 技术生态协同 - EVAC与EnerVerse架构形成"训练-验证"闭环，入选IROS 2025官方基线系统 [21] - 开源全流程评测工具支持一键生成标准化报告，降低评估门槛 [22]