晨 会 纪 要 [2025]第 186 号 张智珑 郭怡萍 何超 李育文 李正威 别璐莎 邢维洁 Figure 03 与前两代机器人相比，整个机身穿上了一层柔软的网眼面料。这 种柔性织物外壳设计将 Figure 03 整体重量比 Figure 02 降低 9%。此外，其柔 软衣物完全可清洗，无需工具即可拆卸，方便快速更换。Figure AI 曾依赖 OpenAI 大模型，如今全面换血：自研 Helix 神经网络把"人脑"搬进机器人， 拆成三层——System 0 像小脑，专管站稳走稳；System 1 扮演脊髓，把上级命 令翻译成 200 Hz 的精细肌肉电流；System 2 则是大脑皮层，调用开源模型看 场景、做推理、下决策，让机器人真正"自己想、自己做"。 硬件设计 Figure 03 身高 1.68 米，体重约为 60 公斤，满电情况下可连续工作最长 5 小 时，并通过一个专用平台进行无线充电。为提升与环境的交互精度，Figure 03 在每只手掌上都嵌入了摄像头，这一设计使得机器人在主摄像头被遮挡时（如 伸入橱柜内）也能获得近距离的视觉反馈，从而在抓取和操作物体时实现更精 马丽明 贺钰偲 汪炜 聂孟 ...