行业投资评级 - 报告未明确提及行业投资评级 [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12] 核心观点 - 人形机器人产业正处于产业化和商业化转化的关键阶段，随着人工智能、物联网、高端制造、新材料等技术的发展，产品日益成熟 [2] - 全球人形机器人行业处于技术探索早期阶段，尚未大规模应用，但产业化进程加速，未来可应用于医疗、军事、教育、娱乐、服务、工业等领域 [5] - 全球人形机器人市场规模2024年约为10.17亿美元，预计2030年达151.42亿美元，复合年均增长率超过50% [5] - 到2030年，服务领域人形机器人市场规模最大，为113.82亿美元，占比75.17% [5] - 中国人形机器人市场规模2024年约为21.58亿元，预计2030年达379.70亿元，复合年均增长率超过60% [8] - 到2030年，中国服务领域人形机器人市场规模最大，为302.92亿元，占比约80% [9] 行业分类与组成 - 人形机器人按形态分为轮式、足式、全能型三类： - 轮式人形机器人：采用轮式驱动，结合协作机械手臂和灵巧手方案，强调触觉传感器和移动能力 [2] - 足式人形机器人：强调腿部运动能力，手部主要用于平衡 [2] - 全能型人形机器人：具备双足、双臂、双手及各类感知和人工智能功能，适应开放环境中的多任务 [2] - 人形机器人主要由以下模块组成： - 环境感知模块：包含视觉、音频、触觉、运动传感器等，用于感知环境 [3][4] - 决策控制模块：作为"大脑"，由控制器、信号处理器、芯片等构成，实现决策、规划、协调、学习等功能 [4] - 运动控制模块：作为"小脑"，由运动控制器、驱动器、执行器与算法组成，负责动态平衡、步态规划、关节协调 [4] - 机械本体模块：包含骨架、关节、手脚、皮肤等，提供基本形状和支撑结构 [4] - 人机交互模块：包括语音识别、自然语言处理、显示屏等，实现人机交互 [4] - 电池管理模块：由BMS、充电器、电量监测器等组成，提供动力支持 [4] - 通信模块：包含无线（Wi-Fi、蓝牙）和有线接口（以太网、USB），实现设备间通信 [4] - 安全模块：具备紧急停止、故障监测等功能，确保运行安全 [4][5] 中国市场分析 - 中国是全球最大工业机器人消费国和生产国，工业自动化、智能制造战略、产业升级推动机器人需求，尤其在汽车制造、电子设备、金属制品、食品加工领域 [8] - 服务领域机器人应用凸显，如养老、家庭服务、医疗康复等，中国老龄化加深（2023年60周岁以上人口2.97亿，占比21.1%），人形机器人可承担照料护理、社交陪伴等工作 [8] - 中国政府出台《"十四五"机器人产业发展规划》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等政策，支持人形机器人产业发展，推动核心零部件研发、整机集成创新和算法进步 [8]