报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 全球人形机器人行业处于技术探索早期阶段，产业化进程将加速，未来可应用于多领域，市场发展空间巨大 [5] - 中国受工业自动化等因素影响，机器人市场需求旺盛，政府政策扶持使人形机器人产业得到较大发展，市场规模将持续强劲增长 [8] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人定义及分类 - 人形机器人外观、形状、尺寸与人体类似，具备认知和决策功能，能模仿人类运动等，对综合能力要求更高，目前处于产业化和商业化转化关键阶段 [2] - 可分为轮式、足式、全能型人形机器人，轮式强调触觉传感器和移动能力，足式强调腿部运动能力，全能型具备全面功能适应开放环境多任务 [2] 人形机器人组成模块 - 环境感知模块包含各类传感器，用于感知环境获取信息 [3] - 决策控制模块是“大脑”，由控制器等构成，实现决策等功能 [4] - 运动控制模块是“小脑”，由运动控制器等组成，负责动态平衡等功能 [4] - 机械本体模块是“机械肢”“机械体”，提供基本形状和支撑结构 [4] - 人机交互模块使人形机器人能与人类有效交互 [4] - 电池管理模块为人形机器人运行提供动力支持 [4] - 通信模块使机器人能与其他设备等通信 [4] - 安全模块负责保证机器人运行安全，具备紧急停止等功能 [4][5] 全球人形机器人市场情况 - 2024年全球人形机器人市场规模约为10.17亿美元，预计到2030年将达151.42亿美元，复合年均增长率超50% [5] - 到2030年，服务领域人形机器人市场规模最大，为113.82亿美元，占比75.17% [5] 中国人形机器人市场情况 - 中国是全球最大工业机器人消费和生产国，工业领域机器人市场需求旺盛，服务领域机器人功能日益凸显 [8] - 截至2023年底，中国60周岁及以上老龄人口数达2.97亿，占比21.1%，65周岁及以上老龄人口2.16亿，占比15.4%，已步入“中度老龄化”社会 [8] - 2024年中国人形机器人市场规模约为21.58亿元，预计到2030年将达379.70亿元，复合年均增长率超60% [8] - 到2030年，服务领域人形机器人市场规模最大，为302.92亿元，占比约80% [9]