2025年机器人行业系列报告之五:智元发布通用具身基座大模型GO-1和机器人灵犀X2,模型迭代加速具身智能发展
中信建投·2025-03-13 11:25
行业投资评级 - 自动化设备行业评级为"强于大市" [4] 核心观点 - 智元机器人发布通用具身基座大模型GO-1,采用ViLLA架构实现人类视频学习与小样本快速泛化,显著提升机器人学习能力 [1][2] - 灵犀X2机器人模块化设计突出,运动控制能力支持奔跑、骑自行车等复杂动作,交互反应达毫秒级 [3][33] - 人形机器人厂商模型迭代加速,软硬件升级推动应用场景扩展与产业化进程 [1][36] 公司发展历程 - 智元机器人成立于2023年2月,2024年实现通用具身机器人量产,2025年3月发布GO-1大模型 [9] - 2024年8月发布远征A2/灵犀X1等5款机器人,覆盖交互服务、柔性智造等场景,2025年1月量产达1000台 [17] - 创始团队包括华为"天才少年"彭志辉等,获高瓴创投、比亚迪等多轮融资,累计超6亿元 [11][13] 技术创新与产品 - GO-1大模型采用ViLLA架构,整合VLM与MoE技术,支持跨本体迁移与持续进化 [23][26][30] - 配套开源数据集AgiBotWorld含100万条轨迹,数据规模超Google Open X-Embodiment 10倍 [20] - 灵犀X2搭载硅光动语多模态模型,实现柔性阻抗控制与零样本泛化能力 [35] 产业链与投资建议 - 2025年国内外厂商启动万台级量产计划,2026年预期达10万台 [36] - 建议关注具备低价批量供应能力的零部件企业,如恒立液压、绿的谐波等 [3][36]