行业投资评级 - 行业评级为"增持" [3] 报告的核心观点 - 人形机器人产业正处于从0到1的重要突破阶段,2024年将是突破性一年,后续应关注技术选代、定点、新品发布等事件催化 [30] - 人形机器人产业未来发展呈现三个阶段:特斯拉等工厂应用为核心、制造业全面渗透、进入千家万户 [27] - 预计至2030年,全球人形机器人累计需求量有望达约200万台,对应新增市场空间约3000亿元 [27][28] 报告分类总结 人形机器人发展趋势 - 英伟达加速人形机器人发展,通过GR00T解决训练数据难题,有望推动人形机器人加速迭代进化 [22] - Figure 02即将发布,性能有明显提升,Optimus也将有更新 [24][25] - 未来人形机器人将迎来新品发布、定点、Optimus进展等密集催化 [13][30] 重点投资方向 - 执行器和传感器:丝杠、减速器、电机、触觉传感器、六维力矩传感器等 [31][32] - 核心加工设备:磨床、车床、绕线机等 [33] - 降本新技术:PEEK材料、球墨铸铁工艺、冷锻等 [34] - 国内人形机器人厂商:如博实股份、新兴装备等 [35] 其他相关行业 - 光伏设备:N型电池片扩产、光伏设备技术突破等 [36] - 锂电设备:复合集流体、大圆柱电池等新技术带来需求 [37] - 储能:发电侧和用户侧政策利好,推动储能全面发展 [38] - 半导体设备:国产替代是长期趋势,关注相关龙头公司 [40] - 自动化:刀具市场规模大,头部企业有望受益 [41] - 碳中和:移动换电及碳交易相关标的值得关注 [42]