核心观点 - AI催生的产业革命才揭开序章 当前AI产品多局限于屏幕 接触物理世界的AI硬件如眼镜、耳机和穿戴设备正试图摆脱对人机交互屏幕的依赖 使AI服务于人而非人迁就AI [1] - 在具身智能领域 尽管在运动控制方面取得进展 但AI对物理世界的理解仍显不足 [1] - 盘点2025年美国融资最活跃的物理AI公司 发现三个重要缺项：赋能智能硬件的AI操作系统、掣肘世界模型发展的具身智能数据以及世界模型本身 [1] - 硬件是载体 数据是原料 模型是灵魂 软硬结合与操作系统广泛赋能将使AI原生硬件对物理世界产生巨大影响潜力 [1] 行业投资趋势 - 2024年美国AI领域全年风险投资金额为870亿美元 2025年截至12月15日 该金额达到1590亿美元 [2] - 以具身智能为代表的“物理AI”是投资亮点 2024年前11个月机器人相关创业公司融资64亿美元 2025年前11个月该赛道累计融资超过103亿美元 同比增长60.9% [2] - 2025年物理AI领域出现多笔标志性巨额融资：Figure完成10亿美元融资 投后估值390亿美元 FieldAI融资3.14亿美元 估值20亿美元 Oura Ring获得超过9亿美元E轮融资 估值110亿美元 [2] - 数字经济仅占全球GDP的15% 剩下85%的GDP贡献来自与物理世界直接交互的实体产业 AI在该领域的占比还很低 [3] 具身智能领域公司 - Figure: 2025年获得由Parkway Venture Capital领投的10亿美元C轮融资 投后估值达390亿美元 采用软硬件垂直整合战略 自主研发机器人本体和通用VLA模型系统Helix 并建立BotQ工厂以实现“机器人制造机器人” [4][6] - Physical Intelligence: 获得CapitalG领投的6亿美元B轮融资 投后估值56亿美元 2025年发布具身智能基础模型π 0.5 使机器人能在无需预先训练的全新环境中执行任务 [7] - Generalist: 由前Google DeepMind高级研究科学家创立 2025年发布新型具身基础模型GEN-0 基于27万小时真实物理交互数据训练 初步验证了具身智能的Scaling Law [9] - Skild AI: 2025年6月获得1.35亿美元B轮融资 投后估值44亿美元 正洽谈超10亿美元投资 投后估值或达140亿美元 致力于打造利用海量数据训练的机器人通用基础模型 具备强大的跨硬件泛化能力 [10][11] - Apptronik: 一年内总融资额超10亿美元 投后估值约54.7亿美元 专注于研发高性能通用机器人本体Apollo 目标将价格降至5万美元以下 计划于2026年商业化生产 [12][13] - FieldAI: 2025年连续完成两轮共计4.05亿美元融资 致力于开发“物理优先”的Field Foundation Models 专为应对物理世界风险与不确定性而生 已在数百个复杂工业场景中实际部署 [14][15] - The Bot Company: 2025年获得Greenoaks领投的1.5亿美元融资 正计划筹集2.5亿美元新一轮融资 投后估值预计超过40亿美元 致力于开发面向家庭场景的通用机器人 [16][17] - Dyna Robotics: 近期完成1.2亿美元A轮融资 其商用基础模型DYNA-1已在酒店、餐厅等真实场景部署 实现超99%的成功率和24小时无人干预运行 [18][19] - Tacta Systems: 近日获得7500万美元融资 致力于解决工业机器人的“触觉缺失”难题 通过构建“触觉智能层”对现有机械臂进行软硬件升级 [20][22] 智能可穿戴设备领域公司 - Oura: 2025年下半年完成由Fidelity Management领投的9亿美元E轮融资 投后估值约110亿美元 其智能戒指全球销量已突破550万枚 占据超80%市场份额 最新产品Oura Ring 4搭载升级版Smart Sensing技术 并通过AI功能Oura Advisor提供主动健康管理 [24][25] - Sesame: 2025年10月完成由Sequoia Capital和Spark Capital联合领投的2.5亿美元B轮融资 致力于打造基于对话式语音模型的下一代智能硬件交互方式 并正在开发专为全天候佩戴设计的AI智能眼镜 [26][27] - Sandbar: 获得1300万美元融资 打造了一款名为Stream Ring的智能戒指 旨在成为用户的“第二大脑” 专注于即时灵感捕捉与创意辅助 采用“语音鼠标”的低摩擦交互方式 [28][29] 工业AI领域公司 - Bedrock Robotics: 2025年7月获得由8VC领投的8000万美元A轮融资 致力于将自动驾驶技术扩展至重型工程机械领域 通过加装低成本传感器与算力套件 将现有设备改造为具备厘米级操作精度的全天候自动驾驶机器 [31][32] - Point One Navigation: 获得Khosla Ventures领投的3500万美元C轮融资 致力于通过其高精度定位平台为“物理AI”提供低成本、易集成的厘米级定位服务 [33][34] - Project Prometheus: 2025年11月 Jeff Bezos及其投资机构Bezos Expeditions为该项目注资62亿美元 旨在推动AI从生成式文本转向自主工业工程 致力于构建能理解物理世界、自行迭代设计并管理供应链的自主系统 [35] 算力基座领域公司 - Groq: 2025年在LEAP大会上获得沙特15亿美元投资承诺 2025年底 NVIDIA斥资200亿美元收购其技术授权与核心团队 专注于AI推理领域 开发了LPU芯片 实现比GPU更高的速度和10倍能效比 [37] - Mythic: 近日获得由DCVC领投的1.25亿美元融资 专注于边缘侧人工智能推理芯片 核心方向为基于模拟计算的存算一体AI加速架构 [38] - CelestialAI: 2025年3月获由Fidelity Management领投的2.5亿美元C1轮融资 2025年12月被Marvell以32.5亿美元的价格收购 专注于光互联技术 其产品提供高达28.8TB/s的算力卡间双向带宽 是NVLink的30倍 [39][40] - NexthopAI: 2025年4月获得由Lightspeed Venture Partners领投的1.1亿美元融资 专注于为超大规模云服务商提供定制化的AI数据中心网络解决方案 [41][42] - SiMa.ai: 2025年完成由Maverick Capital领投的8500万美元超额认购融资 累计融资总额达3.55亿美元 专注于边缘AI计算 提供软硬件结合的全栈式平台 [43][44] 行业系统性缺失与机会 - 智能可穿戴设备缺乏自己的原生操作系统 现有的操作系统以连接为主要目的 难以支撑AI模型及应用 [45] - 具身智能行业面临原始数据匮乏的问题 制约了模型发展 [45] - 期待世界模型的突破 人类自身的动作数据仍是个贫矿 在此之上训练出世界模型是一大挑战 [45] - 缺项即机会 已有创业团队分别专注智能硬件的操作系统、人类动作数据集和世界模型等领域 [45] - 中国的AI原生硬件创业者们拥有制造生态、市场规模和政策支持三重独特优势 [46]