让整个庞大机群高效、有序运转的指挥，是后台的智能调度系统。于晓颖说，这个"大脑"能实时预测各 作业面的工作量，动态优化每一台矿卡的运输路径与车速，极大减少了空驶与排队等待时间。该系统确 保了多台设备在重叠区域作业时冲突消解率达到100%，将单台矿卡的运输效率提升了10%以上。 从在断网情况下自主作业的无人挖掘机，到矿山中井然有序、自主协作的无人化机群，中国工程机械行 业的智能化路径已呈现出从单机智能向群机协同演进的轨迹。 "在灾害救援现场，救援核心是与时间赛跑，单台智能设备作业效率有限，需要智能设备的'集群协 同'。"山河智能机械工程师周斌介绍，当遥控或自主控制的推、挖、装设备形成协同作业体系，便能在 通信拒止或人员无法抵达的危险区域发挥关键作用。 这种从"单机"到"群体"的智能演进已用于工程施工现场。柳工集团的无人摊压机群在江苏的一条省道工 地上展示了"无缝衔接"：由一台无人摊铺机与四台无人压路机组成的队伍，通过高精度北斗定位、自动 控制技术与实时数据交互，自主完成了沥青路面从摊铺到压实的全流程作业，精准控制了碾压速度、遍 数与搭接宽度，消除人为操作的差异性。 面对矿区狭窄道路、连续坡道、重载粉尘等极限工况 ...