行业监管与准入进展 - 北汽新能源和长安汽车搭载L3级有条件自动驾驶功能的产品已正式获得工信部准入许可 [3] - 获准车辆可在特定路段实现自动驾驶，北汽车型在北京最高时速80km/h，长安车型在重庆最高时速50km/h [3] - 此次许可是从测试道路走向真实道路的关键一步，标志着L3级自动驾驶开始走向实战 [5] - 以北京、重庆为先行区，其运行模式未来可复制推广至更多城市，加速自动驾驶的普及 [6] 技术路径与竞争动态 - 小鹏汽车创始人何小鹏认为，特斯拉FSD最新版本V14.2已从L2高阶辅助驾驶进入软件“准L4”阶段 [7] - 何小鹏提出观点，认为每个人都可以跳过L3，直接享有L4能力的汽车 [7] - 小鹏汽车计划其下一代VLA2.0在2025年达到与特斯拉FSD V14.2同等水平 [7] - 行业存在不同技术路线：Waymo等依赖激光雷达、雷达、摄像头和高精地图的多传感器融合方案，而特斯拉主要依赖摄像头和AI的纯视觉方案 [18][19] - 不同技术方案各有优劣，纯视觉方案不依赖外部基础设施，但在雨雾等低能见度天气下，激光雷达方案的识别能力和范围更出色 [19] 自动驾驶等级定义与用户体验 - 根据中国《汽车驾驶自动化分级》，L2级为组合驾驶辅助，车辆可同时控制车速和方向，但驾驶员需监控环境并随时准备接管 [9] - L3级为有条件自动驾驶，在特定条件下车辆可完成所有驾驶任务，驾驶员需在系统请求时接管 [11] - L4级为高度自动驾驶，在特定环境下车辆可完全自动驾驶，驾驶员无需干预 [11] - L5级为完全自动驾驶，车辆在所有环境下均可完全自动驾驶 [11] - 对用户而言，L2级无法脱眼脱手，L3级可有条件脱眼脱手，L4/L5级则可完全脱眼脱手，体验和便利性有颠覆性提升 [13][14] 责任划分与安全挑战 - 责任主体随级别变化：L2级责任主体为驾驶员，L3级为厂家和驾驶员，L4/L5级则由厂家负责 [16] - 自动驾驶在突发情况下可能面临挑战，例如旧金山大停电导致依赖外部基础设施的Waymo自动驾驶出租车瘫痪 [18] - 目前为自动驾驶完全取消方向盘、加速和刹车踏板被视为过于激进，安全的最后一道防线仍需保留 [19] - 自动驾驶技术的根本目标是减少人为操作失误，提升公共交通安全性，便利性居次 [21] 供应链与成本控制 - 行业存在将辅助驾驶系统交由第三方供应商（如华为）的趋势，以提高效率、分摊成本并缩短研发时间 [23] - 数据显示，截至2025年12月，搭载华为智驾+智舱的车型已达35款，其合作车型超过160款，两家主要供应商合计占据市场份额的30% [23] - 通过第三方合作有望降低L3级量产成本，使更多用户能够负担 [23]