行业投资与市场预期 - 投资者正向人形机器人创业公司投入数十亿美元资金，押注该行业将很快在仓库、工厂和家庭等场景部署[2] - 2024年约有50亿美元资金投入人形机器人领域[14] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克预测人形机器人需求将“无法满足”，并计划到2030年每年生产100万台Optimus机器人[11] - 英伟达CEO黄仁勋认为世界正处于“让一切可移动物体实现机器人化”的临界点，人形机器人技术已近在咫尺[11] - 一些分析师和科技公司高管预测一波人形机器人浪潮即将到来[4] 行业现状与技术挑战 - 尽管取得进展，但行业领导者认为人形机器人领域被过度炒作，在从科学实验转变为实用工人替代品前仍面临艰巨技术挑战[2] - 当前人形机器人可靠性太低，无法执行复杂的任务，制造机器人管家超出了行业目前的能力范围[5] - 人形机器人适合的应用场景非常有限，主要包括执行移动箱子等简单、重复性的任务[10] - 许多创业公司仍依靠人类佩戴虚拟现实头显来训练机器人，机器人训练数据的匮乏是阻碍其壮大的一个关键因素[14] - 尚无人能确定机器人需要经过多大量的训练才能从折叠衬衫进阶到完成多项家务劳动[15] 具体应用与商业化案例 - Agility Robotics已有数百个Digit机器人与客户合作，包括亚马逊和舍弗勒，执行拾取物品并在仓库中搬运等任务[2] - Persona AI正在为一家造船企业打造焊接机器人，因该工作危险性高导致难以招募人工[10] - Weave Robotics正在研发叠衣机器人，并且已在旧金山部分自助洗衣店投入使用[9] - Gatlin Robotics正在开发用于清洁办公空间的机器人，目标包括除尘、表面清洁、清理垃圾桶乃至清洁马桶[7] - Ambi Robotics公司制造包裹分拣机器人[15] 成本与安全考量 - 安装机器人的成本是企业避免部署机器人的最大原因[5] - 如今每在部署机器人上花费100美元，只有大约20美元用于机器人本身，其余则用于购买旨在保护人类免受伤害的设备和系统[5] - 理论上，人形机器人不需要像重达数千磅且高速运转的工业机械臂那样配备同样的安全防护措施[5] 产品形态与性能参数 - 特斯拉的Optimus机器人身高约5英尺8英寸（约1.73米），重125磅（约56.7公斤）[5] - 宇树科技的G1机器人身高4英尺（约1.22米），重77磅（约35公斤）[5] - Figure AI的最新机器人能以与人类惊人相似的方式慢跑[13] 长期预测与根本问题 - FEV咨询公司预测，到2035年，投入工作的人形机器人数量将达到约100万台[14] - 行业需要回答一个根本问题：人类真的需要一台有手有脚的机器人吗[15] - 人形外观有其缺点，如容易倾倒，且制造能像人手一样依靠触觉感知压力的机械手面临巨大挑战[15] - 一些工程师认为未来不在于复制人类形态，而在于超越它，例如使用四只手或吸盘抓手，过于执着于人形形态可能影响效率[15] - 有观点认为未来人形机器人只会承担工厂中极少数的工作[15] 行业领袖的谨慎态度 - 多位创业公司创始人在行业峰会上试图给人形机器人的炒作热潮降温[7] - 行业领袖认为当前技术方向正确，但水平尚不足以支撑宏大设想，将其比作苹果公司失败产品Newton掌上电脑，认为全尺寸双足人形机器人是“我们这个时代的Newton”[8][9] - 企业领袖强调必须对所谈及的技术普及时间表保持责任感[10] - 人形机器人公司领袖的谨慎判断与科技界知名人士的乐观预测形成鲜明对比[10]