公司近期动态与商业化进展 - 星尘智能于12月25日开始与合作方金马游乐和乐华娱乐批量交付机器人，交付的机器人正在北京朝阳合生汇、上海东方明珠广场、广州花城汇博纳影城运营“智能领养店”，独立完成售卖潮玩盲盒的全流程工作 [1] - 公司与金马游乐推出的“机器人MART”零售店将陆续进入商圈、游乐场、街区、公园等场景，已于2025年11月在广东中山市时光奇遇游乐园开放，提供爆米花小食和饮品售卖服务 [2] - 2025年下半年以来，公司陆续接下工业、商业服务、科研等多个领域的合作与订单，包括仙工智能（千台级）、领益智造、金马游乐（千台级）、央视网、麻省理工学院、深圳市养老护理院等 [5] 核心技术路线：绳驱机器人 - 公司核心研发方向为“绳驱本体”，该技术带来动作灵活性和精细力控，使机器人能快速拟人地完成抓取、盛装等细致手部操作 [3] - 绳驱机器人重量更轻，关节具有柔性缓冲机制，能在发生意外接触时有效化解碰撞力，保障人机交互安全 [3] - 绳驱技术灵感部分源于电梯等成熟系统，工程层面印证了其负载能力，全球仅有两家聚焦绳驱传动本体的机器人企业，星尘智能是全球首个实现绳驱人形机器人量产的公司，另一家为美国公司“1X” [4][5] 技术优势与产品特性 - 绳驱产生的类“肌肉牵引”效果，让机器人在完成推、拉、拧等手部动作时，能像人一样感知用力变化并实时调整，擅长需要力反馈的任务（如开门） [8][9][23] - 绳驱技术允许电机后置，大幅减轻手部末端重量，使运动更轻快、响应更敏捷，在遥操作任务中表现更“跟手” [10][24][25] - 绳驱在BOM成本方面具有优势：利用柔性介质实现力矩放大，相当于具备减速器功能；力传递链路简单，透明度高，无需在末端额外加昂贵的六维力传感器；差分驱动结构提高功率密度，可选用更小规格电机；轻量化末端降低了对电机控制和结构强度的要求 [26][27][35] 商业化方法论与产品策略 - 公司提出“分身智能”概念，在人工智能尚未完全自主之前，通过人类遥操作让机器人先进入真实场景，应用于有毒实验室、远程跨国作业、家庭宠物互动等场景 [11][12][17] - 产品逻辑强调“不做性能过剩的机器人”，拒绝硬件堆叠，只做现有AI能控制好且符合实际需求的功能，例如将灵巧手简化为更易AI控制的三指结构后，训练效率与任务成功率大幅提升 [13][28] - 公司将擅长手部灵巧操作的半身机器人S1-U作为独立产品出货，并与仙工智能的移动底盘结合，组成适用于工业场景的轮式双臂机器人，此合作促进了公司拿下仙工智能的千台级订单 [14] 遥操作技术的关键 - 实现好的遥操作需满足两个关键点：同步（操作者动作被机器人一比一复刻，执行在时间、空间和力度上高度一致）和同构（无论操作者外形如何，都能准确控制机器人） [18][19][20] - 公司通过端到端的低延迟优化，将整个系统链路延迟压到极致，确保动作的幅度、速度、节奏与人的意图严格对齐，实现“跟手”体验 [19] - 绳驱技术带来的力的可控性和仿生高动态性能，是支撑良好遥操作表现的基础 [21][22][24] 工程挑战与解决方案 - 绳驱应用于全身机器人面临工程难度高、绳子有弹性需强算法控制、绳子用久会发生蠕变等挑战 [31] - 公司通过“材料结构科学”与“智能算法”协同解决难题：选用高性能金属绳抑制形变；通过结构设计、受力管理、张力监控和寿命模型将蠕变影响限制在可控范围内 [33] - 通过自研的高精度补偿算法对绳的弹性形变进行修正，将重复定位精度稳定控制在0.03毫米的工业级标准 [34] 产品设计理念与行业展望 - 公司产品设计采用“第一性原理”，参照成年男性或运动员的操作参数进行本体设计，以确保AI能采集到贴近人类行为的数据并高效学习 [29] - 产品形态聚焦轮式机器人，即“高价值的上半身（操作能力），可落地的下半身”，以追求极致操作性能及更强的安全、稳定和续航能力，顺应行业共识 [37] - 公司认为2026年机器人行业将进入产品和商业化阶段，竞争可能加剧，同时供应链转型将使机器人成本更友好，可能出现更便宜的机器人 [39][40] - 技术层面，世界模型可能成为下一个热点，公司策略是保持对颠覆式创新（如世界模型）的小范围前瞻投入，但将主力资源聚焦于如何将现有技术（如VLA）落地，并采用自研的快慢系统模型（DuoCore和Lumo）适配不同客户需求 [41][42]