行业技术进展与应用现状 - 2025年人形机器人主流产品实现了从“站得住、走得稳、跑得快”到“工厂里用起来”的转变，从舞台表演转向工业场景应用 [1][2] - 灵巧手等核心部件取得突破，多家企业通过提升自由度、多模态传感与自适应控制能力，使其能完成螺丝拧紧、柔性组件组装、缆线插拔等复杂任务 [1] - 运动控制实现从预设轨迹到动态适应的进步，通过大脑与小脑深度协同应对复杂非结构化工厂环境，具身智能的融入使其具备基于环境感知的自主决策与学习能力 [2] - 基于强化学习，机器人在复杂地形行走、高难度舞蹈等动态任务上表现显著提升，基于模仿学习与大模型范式，上肢操作能力快速增强，已能执行切黄瓜、倒水等精细操作 [3] 具体工业应用案例 - 在北京昌平的福田康明斯工厂，具身天工2.0和天轶机器人已进入发动机工厂进行物料分拣与搬运 [1] - 在美的洗衣机荆州工厂，第一代类人形机器人美罗已“上岗”超半年，成为生产线上的常驻员工 [1] - 中国电子学会发布的《人形机器人十大潜力应用场景》包括工业通用操作、汽车制造分拣配料、3C制造物料质检等 [2] - 优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付，覆盖汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域 [4] 产业化进程与市场规模 - 业内人士认为人形机器人技术处于从实验室技术突破向产业化应用跨越的关键阶段 [3] - 东方证券预计，人形机器人在初期的工业应用市场规模超百万台 [3] - 2025年被视为量产元年，行业实现了从百台到千台级的交付突破，产业集群效应初步显现 [4] - 智元机器人宣布其第5000台通用具身机器人量产下线，并已构建稳定的核心零部件、传感器等供应链 [3] 企业产能与成本规划 - 智元机器人表示，稳定的技术方案与供应链体系将带动行业成本进入下降通道 [3] - 优必选预计到2026年，工业人形机器人年产能将达3000至5000台，2027年进一步扩大至10000台规模 [4] 当前挑战与发展方向 - 当前人形机器人在工厂多处于“小规模单点试验”阶段，多数仅承担搬箱子、上下料等简单辅助任务，尚未实现规模化岗位替代 [4] - 要从“能用”走向“好用”，需攻克效率、可靠性、成本等多道关卡 [4] - 核心零部件成本仍较高且长期可靠性有待工业现场验证，产品同质化现象初显 [5] - 未来应聚焦工艺相对固定、痛点清晰的垂直领域，将全栈技术与工艺深度绑定，并鼓励建设开源或半开源的机器人基础软件平台和仿真环境 [5]