大晓机器人发布“以人为中心”ACE具身研发范式

行业背景与挑战 - 当前具身智能行业面临数据瓶颈,真机数据量级仅为10万小时,与智能驾驶领域存在数量级差距,导致传统研发路径在成本、效率与通用性上遭遇挑战 [1] - 行业传统研发范式为“以机器为中心”,将机器人本体及硬件参数置于核心,本质是以高资源消耗换取有限且僵化的“智能” [1] 公司核心战略与范式创新 - 公司率先提出“以人为中心(Human-centric)”的ACE具身研发范式,旨在突破行业瓶颈 [1] - 公司发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0(Kairos3.0)、以及让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1 [1] - 公司致力于与行业伙伴共同构建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系 [1] 核心技术:环境式数据采集 - 作为ACE范式核心技术之一,环境式数据采集技术通过跨视角多模态设备,融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据 [3] - 该技术采用物理级建模与全场景覆盖的创新设计,为模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑 [3] - 该技术带来四大核心数据价值:数据维度更全面,完成超10个视角、8种模态、4大类物品属性的多模态数据升级;任务覆盖更长程,支撑分钟级、数百种原子动作的复杂任务;交互精度更高,达到亚像素级标准,可精准追踪人手精细化操作;采集效率更具规模化,能快速完成从十万小时到千万小时的海量数据积累 [3] 核心产品:开悟世界模型3.0 - 开悟世界模型3.0已面向全行业开源,所有企业均可使用其工具链,以推动各类轻量化、定制化具身智能产品快速涌现,促进应用生态发展 [3] - 该模型已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款厂商国产芯片完成适配,极大提升了芯片性能,形成从底层算力到上层智能应用的协同合力 [3] 产业生态合作 - 硬件领域,公司与Insta360、卧龙电驱、帕西尼等伙伴深度绑定,依托其感知等硬件强化世界模型、模组产品对多视角、动态场景的信息采集能力 [4] - 云服务与数据层面,公司联合商汤大装置、腾讯云、火山引擎、商汤方舟、算丰信息等平台,构建全流程支持体系,借助其算力调度能力降低中小厂商研发成本 [4] - 公司依托库帕思、中建西南院的数据资源,持续优化世界模型的场景泛化能力,使方案能快速适配不同行业的个性化需求 [4]