事件概述 - 旧金山发生大范围停电，导致Waymo自动驾驶出租车集体停驶，堵塞交通，公司随后暂停了在旧金山的网约车服务[1][5][10] - 停电由Pacific Gas & Electric变电站火灾引发，高峰时段影响多达13万名用户，导致交通信号灯熄灭及公共交通系统瘫痪[8] - 特斯拉首席执行官马斯克表示，特斯拉的Robotaxi在此次事件中“完全未受影响”，引发了对两家公司技术路线的比较[7][33] Waymo事件表现与影响 - 多辆Waymo车辆在十字路口和主干道停驶，亮起双闪无法移动，有的路口聚集了五到六辆车，成为“路障”并引发交通混乱[2][3][4][12] - 一位乘客在行程末端因车辆在混乱路口停驶而等待数分钟后，最终选择下车步行回家，并指出客服线路繁忙[15][18][20][30][31] - Waymo官方声明暂停服务并与市政府配合，但未解释停电如何具体影响车辆行驶[5][6][22] 技术路线差异分析 - Waymo的技术路线依赖多传感器融合（激光雷达、雷达、摄像头）以及高精地图，在秩序稳定的环境中表现优异[12][34] - 特斯拉的技术路线更依赖摄像头和AI，利用大规模真实世界数据训练的视觉模型，被认为不依赖外部基础设施[34][35] - 此次停电导致外部环境异常（红绿灯失灵、行人随意穿行），暴露了Waymo系统在“无法确认安全边界”时的保守策略，即选择停驶[14][22][23][26] - 有观点指出，特斯拉FSD在同样环境下可能继续行驶，但这与其目前属于高级辅助驾驶系统、责任由人类承担有关，与Waymo完全无人驾驶的商业化服务安全策略不同[35][36] 行业启示与现状 - 事件凸显了自动驾驶系统在城市基础设施突然失序时的脆弱性，是行业需要共同面对的考验[13][37] - Waymo坚持“安全优先”逻辑，单一车辆停驶行为保守且正确，但大规模车辆同时停驶则引发了城市层面的交通效率问题[24][27][28][29] - Waymo目前每周提供约45万次自动驾驶出行服务，规模接近2025年春季披露数字的两倍，是当前最成熟的无人驾驶商业化用例之一[37] - 事件引发了关于自动驾驶技术如何真正融入城市、应对异常状况的思考[32][37]