事件概述 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台转发并评价了中国歌手王力宏成都演唱会中使用人形机器人伴舞的视频，称其“令人印象深刻” [1] - 视频内容显示，多台人形机器人与歌手及舞者同台表演，完成了整齐且高难度的舞蹈动作，引发海外科技圈关注 [1] 技术执行细节 - 演唱会中，6台宇树科技G1人形机器人在歌曲《火力全开》中亮相，与人类舞者保持高度同步，完成挥臂、踢腿、转身等连续舞蹈动作 [5] - 机器人在高潮段落集体完成空翻并稳定落地，成为演唱会最受关注的瞬间之一 [6] - 为完成此次演出，技术团队与演出方进行了较长周期的排练和调试，对舞蹈动作、节奏匹配及舞台安全进行了反复验证 [6] - 这使得人形机器人首次以“群体舞蹈”的形式，完整融入商业演唱会流程，而非单点展示 [6] 产品技术参数 - 宇树人形机器人G1具备17个以上自由度，动作响应速度达到毫秒级 [6] - 机器人通过动态平衡控制系统支撑高强度舞台动作 [6] - 在多机协同方面，团队通过多智能体控制技术，实现多台机器人在舞台环境下的同步表演 [6] - 机器人具备基础环境感知能力，可在复杂灯光和人员密集场景中规避碰撞风险 [6] 市场影响与行业意义 - 演出结束后，“机器人伴舞”、“宇树G1”等话题迅速在社交平台发酵，马斯克的转发进一步放大了事件影响力 [6] - 该事件被业内视为中国人形机器人从技术展示走向实际应用场景的一次标志性案例 [6] - 这种高动态、多机协同的能力，被认为对未来机器人进入服务、工业及公共空间具有参考意义 [6]