公司动态 - 公司宣布正式开放Realsee3D数据集，包含10,000个室内3D场景，用于学术研究和非商业目的 [1] - 该数据集可能是迄今为止全球最大的空间3D数据集，旨在为空间智能领域的研究者和开发者提供高质量数据基础，加速全行业技术迭代与应用落地 [1] - 此次开放的Realsee3D数据集是从公司积累的千万级3D空间数据库中精选出的高质量样本 [2] 数据集详情 - Realsee3D是一个大规模多视角RGB-D数据集，旨在推动室内3D感知、重建和场景理解的研究 [3] - 数据集规模庞大：包含10,000个独特的室内场景，涵盖95,962个房间和299,073个视点/RGB-D对 [8] - 数据丰富：包含全景RGB-D捕获，实现完整的房间级覆盖 [8] - 标注全面：包含CAD图纸、平面图、语义分割、3D检测标签等（即将推出） [8] - 场景多样：包含1,000个具有不同布局和装修风格的真实世界场景，以及9,000个利用超过100个设计师策划的风格模板程序化生成的场景，确保了多样化的家具模型和风格，用于稳健的训练和测试 [8] 技术背景与价值 - 此前，公司发布了空间深度估计大模型Argus 1.0，这是首个支持全景图像输入的空间深度估计大模型，基于公司积累的千万级3D空间数据库训练而成 [2] - 长期以来，空间智能领域的研究和应用面临一个瓶颈挑战：高质量空间数据存在巨大缺口，公司正凭借其在3D空间数据领域的技术积累和资源储备填补这一缺口 [6] - 该数据集适用于几何重建、多模态学习、具身AI等空间智能核心研究方向 [7] 数据获取 - 目前，Realsee3D数据集已通过官方渠道开放申请，可通过访问公司的GitHub仓库获取 [8]