公司IPO进程 - 公司已完成IPO辅导备案登记，正式启动第二次A股上市冲刺 [1] - 公司首次与中信证券签署辅导协议在2023年3月，并于同年完成辅导验收但未立即递交招股书 [3] - 公司与中信证券于2025年11月再次签订辅导协议，并于12月2日完成最新辅导备案 [4] 公司股权与控制权 - 公司创始人、上海交通大学教授徐凯直接持股22.74%，并通过三家员工持股平台间接控制31.84%表决权，合计控制54.58%表决权，拥有绝对话语权 [2][4] - 其余股份由顺为资本、美敦力、国投招商、天峰资本、正心谷等10余家知名机构持有 [4] - 顺为资本一度持股12.11%，为最大机构股东 [14] 公司背景与技术 - 公司由上海交通大学徐凯教授于2014年创立，是一家致力于自主研发、生产及商业化微创腔镜手术机器人系统的高科技医疗器械企业 [5] - 创始人徐凯师从“医疗机器人之父”Russell Taylor，于2009年完成世界首台单孔腹腔镜手术机器人样机 [6][8] - 截至2025年4月底，公司全球专利申请及授权合计805项，其中国内发明312件、PCT 92件、欧美日专利87件，形成全链条保护网 [8] - 公司掌握腔镜手术机器人全链条关键核心技术，拥有核心自主知识产权 [8] 行业市场与竞争 - 根据弗若斯特沙利文报告，中国单孔腔镜手术机器人2025年潜在市场规模为42亿元人民币，2030年将增至158亿元人民币，年复合增长率为30.4% [8] - 公司当前市场占有率约为11%，仅次于达芬奇单孔（市场占有率35%），但后者尚未在国内获批，公司具备先发窗口优势 [8] 公司融资历程 - 公司自创立以来共完成6轮融资，累计融资额约15亿元人民币 [10] - A轮融资（2019年2月）数千万元人民币，由顺为资本领投，汇鼎投资、天峰医疗跟投 [10] - B轮融资（2021年1月）近3亿元人民币，由国投招商领投，辰德资本、顺为资本、天峰资本和汇鼎基石跟投 [11] - B+轮战略融资（2021年11月）由美敦力独家投资，距B轮仅10个月 [12] - C轮融资（2022年6月）数亿元人民币，由上海生物医药基金领投，源星资本跟投，老股东继续支持，距B+轮仅7个月 [12] - C+轮融资（2022年12月）投资方为太极华青佩诚 [12] - C++轮融资（2023年4月）数亿元人民币，由正心谷领投，德诺资本、新毅投资、三亚翠湖跟投，老股东继续支持 [13] - 雷军旗下顺为资本从A轮开始，连续领投或跟投了3次 [1][9]