文章核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus的量产计划因“灵巧手”技术难题而再度推迟 凸显了该部件在机器人产业中的关键地位和高技术壁垒 [2] - 因时机器人作为国内最早量产商业化灵巧手且出货量领先的厂商 其发展历程和产品策略为观察机器人核心零部件行业的商业化路径提供了一个典型案例 [2][4][28] 公司概况与市场定位 - 公司成立于2016年 核心产品为微型伺服电缸与五指灵巧手 定位是为机器人及先进制造领域提供微型精密运动执行器与灵巧操作末端执行器 [2][3] - 公司是国内最早量产商业化灵巧手的厂商 也是目前行业灵巧手出货量第一的厂商 [4] - 公司灵巧手业务在2025年迎来高速增长 全年出货超过10000台 相当于2024年全年出货总量的5倍 营收占比在2025年已超过半数 [2][25] 产品与技术 - 核心产品微型伺服电缸于2020年实现量产 其商业应用已拓展至生物医疗、自动化、3C制造、半导体、新能源及科研教育等多个领域 [3][23] - 灵巧手是公司重点产品 被视为机器人行业的“最后一厘米” 因时不同型号的灵巧手自由度在6~13个之间 [2][25] - 公司技术护城河主要体现在两方面：一是具备自研电缸等核心零部件能力及自建工厂 二是基于零部件的模块化产品设计理念 便于量产和维护 [26][28] 商业化历程与财务表现 - 创业初期（2017-2019年）商业化进程缓慢 仅售出少量样品 年收入最高仅百万元 [18] - 2019年是关键转折点 公司先后获得新融资、国家项目资金及地方政府支持 共计数百万元资金 缓解了生存危机 [20][21] - 2020年产品量产后营收增长并开始产生利润 2024年全年业绩实现翻倍 其中海外业务较2023年增长20倍 [22][24] - 公司已完成多轮融资 投资方包括磐谷创投、峰瑞资本、顺为资本、达晨资本、深创投、神骐资本以及产业方如芯联、科沃斯等 2024年10月完成超亿元B2轮融资 [13][22][24] 行业背景与竞争格局 - 灵巧手因成本高、易损坏、工程化难度大等问题 困扰全球机器人产业 是特斯拉等公司面临的技术瓶颈 [2] - 随着具身智能兴起 灵巧手市场热度攀升 2022年至2025年8月 中国灵巧手产业一级市场累计发生164起融资事件 已披露融资总规模达270.2亿元 有56家企业获投 [25] - 行业竞争加剧 来自夹具、电机、齿轮、丝杠乃至本体等各环节的企业纷纷布局灵巧手领域 [25]