行业现状与市场接受度 - 自动驾驶出租车（Robotaxi）已从科幻概念变为现实，在美国和亚洲部分大城市成为付费乘客的普遍选择 [2] - 美国汽车协会2025年初调查显示，66%的美国司机对自动驾驶汽车感到恐惧，25%感到不确定，消费者怀疑态度与2024年调查结果一致 [5] - 尽管存在对噪音、拥堵、驾驶行为异常以及对交通和运输从业人员经济影响的担忧，但根据美国国家公路交通安全管理局数据，目前已知由自动驾驶汽车造成的有害碰撞相对较少 [6] - 根据追踪网约车定价数据的Obi分析，目前自动驾驶出租车的车费高于人类驾驶的Uber和Lyft等替代选择 [7] Waymo (Alphabet旗下) - 在美国自动驾驶出租车市场中占据主导地位，并持续扩张 [2] - 截至2025年12月，其服务已从2024年底的3个市场扩展至5个市场：奥斯汀、旧金山湾区、凤凰城、亚特兰大和洛杉矶 [8][9] - 2025年12月，公司宣布2025年已完成1400万次出行，自2020年推出以来总出行次数有望超过2000万次 [9] - 2025年7月，公司将符合条件的乘客年龄范围扩大至14至17岁的青少年，首先在凤凰城推出 [10] - 2025年11月，开始在旧金山、凤凰城和洛杉矶市场提供高速公路路线服务 [10] - 计划在2026年于达拉斯、丹佛、底特律、休斯顿、拉斯维加斯、迈阿密、纳什维尔、奥兰多、圣安东尼奥、圣迭戈和华盛顿特区等多个美国城市以及英国伦敦推出服务 [12] - 已开始在纽约和东京这两个高密度城市进行车辆测试 [12] - 正在测试技术以适应丹佛和底特律等市场的严寒、大雪和结冰道路等恶劣天气条件 [13] - 2025年第三季度，包含自动驾驶出租车部门的“其他赌注”板块营收为3.44亿美元，低于去年同期的3.88亿美元，亏损从去年同期的11.2亿美元扩大至14.3亿美元 [14] - 面临社区反弹和运营挑战，例如在旧金山发生车辆撞击致死猫和狗的事件，以及在洛杉矶驶入警方对峙现场 [15] - 因在德州发生至少19次自动驾驶出租车非法超越校车事件而发布软件召回 [16] Zoox (亚马逊旗下) - 2025年，在拉斯维加斯和旧金山两个市场向公众推出自动驾驶出租车服务 [18] - 公司采用独特的定制化“烤面包机”形状车辆，无方向盘、后视镜或踏板，配备“马车式”面对面座椅 [19] - 目前在拉斯维加斯提供特定目的地接送服务，在旧金山提供类似Uber和Lyft的“点对点”服务，目前乘车免费 [20] - 计划在2026年于旧金山和拉斯维加斯开始收费服务，前提是获得监管批准 [21] - 计划在2026年逐步扩大在旧金山的服务区域，并在亚特兰大、奥斯汀、洛杉矶、迈阿密、西雅图和华盛顿特区运营由丰田汉兰达SUV改装的测试车队，并准备在奥斯汀和迈阿密测试其方形自动驾驶出租车 [22] - 2025年曾因“幽灵刹车”问题及在旧金山与电动滑板车骑手碰撞、在拉斯维加斯与乘用车相撞等事件发布软件召回 [23] - 在旧金山和拉斯维加斯之间部署了50辆自动驾驶出租车车队，并在旧金山湾区开设了一家22万平方英尺的工厂，目标是在全面投产后年产1万辆汽车 [24] Tesla - 2025年，特斯拉在奥斯汀推出了自动驾驶出租车试点服务，随后在旧金山湾区推出了名为“全自动驾驶”（FSD监督版）网约车的服务 [27] - 所有特斯拉网约车均通过其Robotaxi应用程序叫车，该应用在2025年9月广泛可用 [28] - 截至2025年12月中旬，特斯拉的Robotaxi车辆仍配备人类安全员，需随时准备接管转向或制动 [30] - 2025年10月下旬，公司表示预计在年底前在内华达州、佛罗里达州和亚利桑那州运营自动驾驶出租车服务，但截至12月中旬尚未实现 [29] - 2025年6月底在奥斯汀推出试点服务后，截至10月15日，特斯拉向NHTSA报告了涉及其2026款Model Y车辆的7起碰撞事故，据NHTSA称这些事故并不严重 [34] - 马斯克在11月表示将在12月将奥斯汀地区的车队规模扩大一倍，达到60辆，这显著低于之前设定的500辆目标 [34] - 截至12月12日，特斯拉Robotaxi品牌应用程序已被安装52.9万次，过去30天平均每日下载量为2790次 [36] - 在加州，公司尚未获得运营商业自动驾驶出租车服务所需的许可 [32] - 公司的自动驾驶技术因其在美国以Autopilot和FSD（监督版）营销的高级驾驶辅助系统涉及的数十起致命碰撞而受到更严格审查 [33] 中国竞争对手 - 百度旗下的Apollo Go在中国市场占据主导地位 [2] - 2025年10月，百度表示其Apollo Go每周自动驾驶出行次数已超过25万次，与Waymo在4月份的水平相当 [38] - Apollo Go在北京郊区、武汉等中国主要城市运营自动驾驶出租车，并计划扩展至阿联酋的阿布扎比和迪拜、中国广州、香港和瑞士等地 [39] - 2025年8月，公司与Lyft合作，计划于2026年将自动驾驶出租车服务引入英国和德国 [39] - 第三季度更新披露，Apollo Go已收到1700万次自动驾驶出租车订单，车辆总行驶里程达2.4亿公里（1.49亿英里），其中截至9月完全无人驾驶里程为1.4亿英里 [40] - 小马智行和文远知行也已推出服务 [40] - 小马智行在2025年获得了在深圳全市运营的许可，并在北京郊区运营完全无人驾驶出租车服务 [41] - 文远知行更侧重于海外扩张，于2025年11月在阿布扎比与Uber合作推出自动驾驶出租车服务 [41] - 2025年10月，文远知行与Uber开始在沙特阿拉伯利雅得提供配备人类安全员的自动驾驶出租车服务 [42] - 文远知行表示其自动驾驶车辆也已部署在比利时鲁汶，并在法国、新加坡、瑞士和美国市场获得了无人驾驶许可，目前拥有1600辆自动驾驶汽车车队，包括自动驾驶巴士和自动驾驶清扫车 [43]