文章核心观点 - 开源证券认为，线控底盘是实现高阶自动驾驶（L3/L4）的基础，其中线控制动和线控转向是值得重点关注的方向，国产供应商有望凭借接近的量产节奏与海外巨头分庭抗礼 [1][3][4] - 法规的推进为电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）的量产扫清了障碍，预计2026年有望实现合规的量产落地 [1][3] - 线控制动与转向不仅是高阶智驾的刚需，也是重要的安全件和提升驾驶体验的关键，其价格带下沉速度可能超预期 [2] - 下一代智能底盘技术将向“角模块”等高度集成的多域融合方向发展 [6] 线控底盘市场前景 - 预计到2030年，仅国内线控底盘市场规模就有望突破千亿 [1] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB规模为164亿元；若考虑海外市场及Robotaxi，市场规模将进一步扩大 [1][3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW规模为215亿元；若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [4] 线控制动（EMB/EHB） - 线控制动根据动力传输是否依赖液压系统，划分为电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB） [1][3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；其中one-box方案性价比突出；L3及以上级别需基于one-box并配备独立制动单元（RBU） [3] - EMB完全依赖电机，无需液压，相比EHB具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势，但也面临安全冗余、电压、散热等挑战 [3] - 法规允许EMB自2026年1月开始正式上车，2025年受益于法规松绑，其国内量产及出海已无障碍 [1][3] - 预计2024年底到2025年初，可以期待搭载EMB的车型批量发布 [1][3] - 国内厂商在EMB的量产节奏上与博世等海外巨头接近，有望分庭抗礼 [1][3] 线控转向（SBW） - 线控转向（SBW）实现了方向盘与转向轮的完全解耦，转向系统完全由算法控制，是L4/L5级别自动驾驶去除方向盘的基础 [4] - SBW的上车痛点在于控制算法要求高、路感模拟器优化难度大、冗余要求高等 [4] - 目前SBW尚未有类似EMB的明确上车国标颁布，但年内可以期待新的政策催化 [4] - 在量产车型上，蔚来ET9已经认证上车，海外采埃孚预计2026年将配套奔驰欧洲车型 [4] - SBW不仅能释放座舱空间、提供更灵活的转向操作体验、缩小转弯半径，还可能成为车企的宣传卖点 [4] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [4] 相关投资标的 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质Tier1及上游的电机、丝杆等部件供应商 [7] - 提及的公司包括：耐世特、浙江世宝、伯特利、拓普集团、五洲新春、北特科技、斯菱股份、双林股份等 [7]