事件起因与核心观点 - 谷歌DeepMind首席科学家杰夫·迪恩在社交平台发文，展示Waymo的基础模型，并在评论中暗示特斯拉的自动驾驶乘车里程数未接近Waymo，引发马斯克回怼 [2][6] - 马斯克在杰夫·迪恩的帖子下回复，称“Waymo从来没有真正有机会与特斯拉抗衡” [8] - 马斯克近期透露，大约三周内（推算为12月31日），特斯拉Robotaxi将在奥斯汀投入纯无人（无驾驶座及副驾驶安全员）运营 [1][19][21] Waymo的技术与运营数据 - Waymo的基础模型采用“快速感知-深度推理”双系统架构：系统1通过传感器融合编码器实时处理多模态数据，支持毫秒级决策；系统2基于Gemini大模型的视觉语言模型，用于深度理解罕见场景 [3] - 截至2025年6月，Waymo的全无人自动驾驶载客里程已达9600万英里（约1.5亿公里） [6][11] - Waymo在多个城市运营，截至2025年12月，车队规模为：洛杉矶700辆、旧金山1000辆、凤凰城500辆、奥斯汀200辆、亚特兰大100辆 [12] - 与人类驾驶员相比，Waymo Robotaxi将造成严重伤亡的概率降低了91%，安全气囊弹出事故减少79%，造成人员伤亡的事故减少80% [12] - 针对道路弱势使用者，Waymo Robotaxi能分别减少对行人、自行车骑行者、摩托车骑行者92%、78%和89%的事故 [12] - Waymo的服务范围约为833平方英里（约2157.5平方公里），覆盖约560万人口，占美国人口的1.7% [22] 特斯拉的技术与运营数据 - 特斯拉FSD（完全自动驾驶）的总行驶里程已达67.7亿英里（约109亿公里） [16] - 相较于美国整体道路安全水平，FSD将碰撞概率降低了超80% [16] - 在FSD开启状态下，平均每510万英里（约821万公里）发生一次重大事故（安全气囊弹开），显著高于美国平均水平的70万英里 [16] - 特斯拉统计显示，启用FSD后，严重碰撞和轻微碰撞的事故发生率能降至人类水平的1/7 [18] - 特斯拉Robotaxi当前测试服务范围约为1077平方英里（约2790平方公里），覆盖约550万人口，占美国人口的1.7% [22] - 用于Robotaxi的特斯拉Model Y长续航后驱版在美国售价约4.5万美元（约31.8万元） [22] - 特斯拉拥有潜在规模优势，数百万消费者手中的特斯拉车辆未来可能加入Robotaxi车队 [23] 行业观点与比较 - 有观点认为，两家公司的安全数据因统计口径不同（Waymo统计纯无人载客里程事故率，特斯拉统计FSD有人监督下的行驶里程）而不具直接可比性 [18] - 文远知行CEO韩旭预测，若特斯拉坚持使用Model 3/Y这类量产车且3年内不装激光雷达，将无法在旧金山达到Waymo目前的运营水平 [24] - 韩旭指出，马斯克过去的自动驾驶承诺（如跨洲无人驾驶）尚未实现，其承诺往往存在时间上的延迟 [24]