人形机器人“上学”记

行业与公司核心动态 - 人形机器人产业正加速融入生产生活,行业进入高速发展期 [2][7] - 北京人形机器人数据训练中心二期是目前国内最大的人形机器人训练场,旨在解决行业数据短缺问题 [2][3] - 训练中心通过标准化、规模化数据生产,为整个行业提供高质量、低成本的数据服务,改变以往企业分散训练导致的“小作坊生产”模式 [3] 训练中心运营与数据生产 - 训练中心分为两层,设有可快速更换调整的数据采集区,1:1还原生产生活场景,如线圈分拣、快递打包等 [3] - 训练中心每年可产出数百万条高质量数据 [4] - 采用全国跨区分布式数采生产模式,将与苏州、济南、合肥、郑州等多地训练场联动 [4] - 训练中心目前有110名员工,其中00后占大多数,训练师上岗前需接受培训 [6] 训练内容与方法 - 训练中心提供工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合四大类共16个细分方向的“专业”训练 [5] - 采用“小班制”教学,每台机器人配备两名训练师 [3] - 训练师通过VR设备操控和电脑监测相结合的方式对机器人进行训练,角色可互换 [5] - 训练师大约花费七八天时间能让一台机器人掌握一个场景的操作,训练过程要求极高精度,例如一个放置炒锅的动作重复了1250次 [5] 训练成果与商业化应用 - 训练中心的机器人已掌握搬运、巡检、配送等20多项技能,执行成功率高达95%以上 [7] - 机器人“毕业”后已在一汽集团、深创投、南方电网等公司“就业”,担任搬运工、快递员、电力巡检员等角色 [7] - 训练中心提供场景化实训,真实还原如中兴公司智能生产线、一汽集团汽车车间、顺丰快递称重打包等实际作业环境 [7] - 近期生活服务类“课程”需求特别多,不少“用人单位”正等待机器人“毕业生”入职 [7] 全国其他地区训练场发展 - 上海成立了全国首个异构人形机器人训练场,汇集了来自智元、傅利叶、开普勒等近10家公司的百余台异构机器人 [9] - 山东青岛的具身智能机器人公共训练场聚焦制造、家居、康养、海洋等本地特色场景,配置多种形态机器人 [10][11] - 湖北武汉的湖北人形机器人创新中心建成了动作训练场、数据采集场等多功能场地,在23个高仿真场景和10多个临时场景中,上百台机器人同步训练,预计一年可采集超百万条数据,并已形成“训练场+孵化器+产业园”的产业闭环,吸引了10余家企业入驻 [12]