深圳举办智能机器人灵巧手大赛,哈工大(深圳)团队夺冠

赛事与公司成就 - 公司在2025年深圳智能机器人灵巧手大赛创意赛中荣获冠军 [1] - 公司团队名称为“瞬翼巧手”,其自主研发的高动态肌腱驱动仿人灵巧手是获奖核心产品 [1] - 团队在决赛中凭借毫秒级响应速度、低成本高可靠性模块化设计及流畅的动态抓取演示获得评委高度评价 [3] 技术突破与创新 - 公司选择全栈自研路径,解决了传统绳驱灵巧手的运动耦合痛点,实现了“刚柔并济”的灵巧操作 [3] - 团队深度融合自主研发的指尖触觉传感器与视觉算法,实现了从“盲抓”到“感知交互”的技术跨越 [3] - 产品演示能力包括抓取生鸡蛋等精细操作,展示了其高动态性能 [3] 行业发展与目标 - 灵巧手被视为机器人技术的“皇冠明珠”,是人形机器人与物理世界交互的关键终端 [3] - 大赛由深圳市科技创新局主办,旨在推动人形机器人关键核心技术的突破 [3] - 公司未来目标是将“瞬翼巧手”打造成“好用不贵”的通用高性能平台,以赋能产业和服务民生 [5] 团队与研发基础 - 团队由哈尔滨工业大学(深圳)的本硕博全学段学生组成,在机器人与先进制造学院及相关重点实验室平台支持下进行研发 [5] - 团队将理论知识与工程实践紧密结合,在技术突破之外也锻炼了团队协作和项目管理能力 [5]