新闻核心观点 - 乐聚智能将自主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，该数据集具备规模大、结构规范、场景丰富的特点，将为国内人形机器人研发提供有力支撑，并推动OpenLoong数据生态建设进入新阶段 [1] 数据集规模与结构 - LET数据集是面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集，基于乐聚夸父系列机器人统一采集，数据规模超60000分钟 [2] - 数据集覆盖工业、商业零售、日常生活三大领域，涵盖汽车工厂、快消场景、酒店服务、3C工厂、生活服务、物流六类真实生产与服务环境 [2] - 数据集进一步构建了31项任务及117种原子技能，形成结构清晰、目标明确、流程有约束的任务体系，可有效支撑机器人在多场景、多步骤、多目标条件下的学习与推理训练 [2] 行业痛点与解决方案 - 人形机器人行业面临数据来源分散、格式各异、结构不统一等共性问题，限制了模型能力提升和跨机构协作效率 [3] - LET数据集的捐赠旨在解决上述痛点，国家地方共建人形机器人创新中心已建立覆盖数据采集、处理、质量审核、版本管理的全生命周期标准体系，确保数据质量与可用性 [3] 生态建设与行业影响 - LET数据集作为OpenLoong人形机器人全栈开源项目的重要组成部分，将在开放原子开源基金会孵化下持续运营更新，为行业提供系统化真实场景数据资源 [4] - 数据集的加入将为OpenLoong社区补充关键真实世界数据，推动行业在任务建模、技能学习、策略验证等方向深入研究，并为开发者提供高质量性能验证样本 [4] - OpenLoong的数据生态已形成覆盖基础能力训练、任务执行、多场景研究、真实环境验证的多层次体系，未来将持续强化数据基础设施建设，助力产业加速落地 [4]