公司概况与核心技术 - 瑞士机器人科技公司Gravis Robotics成立于2022年，是苏黎世联邦理工学院的衍生公司，致力于研发模块化车顶自主控制套件 [2] - 该套件结合基于机器学习的液压机械控制技术与先进的感知和地图绘制技术，可将现有土方机械设备转变为具备自主运行能力的机器人 [2] - 公司核心团队由机器人学领域的博士和专家组成，首席执行官Ryan Luke Johns与首席技术官Dominic Jud均拥有苏黎世联邦理工学院机器人博士学位 [2] 行业背景与痛点 - 传统建筑行业依赖人工操作重型机械，单机生产力有限，且面临劳动力短缺的冲击 [4] - 行业工作环境艰苦，部分场景存在未爆弹药清除与山体滑坡后道路清理等危险，需严格的安全措施 [4] - 采用人工智能自动化技术是行业共识，但当前挑战在于如何将相关系统快速、低成本地部署到施工现场 [4] 技术方案与功能 - 模块化车顶自主控制套件基于AI机器学习算法，已在模拟环境中针对各种地形进行大量训练，可通过解读CAD图纸等信息使挖掘机等机械自主作业 [6] - 算法能通过分析液压压力数据、定性形状与GPS信息不断学习优化，掌握土壤硬度以实现铲斗满载，并能适应不同液压设备实现跨设备运行 [6] - 硬件由摄像头、激光雷达与智能桅杆组成，提供实时环境监控、3D扫描与环境感知，并配备车规级边缘计算系统保障离线运行 [7] - 套件自带的AI感知系统能检测附近自卸卡车位置，实现灵活的卡车定位和精准装载 [7] - 套件可适配10吨至100吨以上的各种尺寸机械，与多种挖掘机和轮式装载机兼容，对传统机型可通过加装改装型电液阀实现兼容 [7] 操作平台与模式 - 配备便携式操作平板，具有无线远程功能和领先的操作界面，支持自动化作业与增强型视觉引导相结合 [8] - 平板可帮助用户灵活定义作业区域，通过输入CAD/BIM模型或现场设置参考点，点击即可开始自主作业 [8] - 平板提供直观的实时3D可视化效果图，即时可视化土方开挖/填方需求，并能在施工过程中生成竣工图 [8] - 操作平板支持高级远程操控、半自主和全自主作业模式，用户可在现场安全距离内或远程环境中操控和监督一台或多台设备 [8] 合作与成效 - Gravis的套件可将现有土方机械设备的生产效率提升30% [8] - 公司目前已与瑞士原材料集团Holcim和韩国建筑机械制造商Develon展开合作 [8] 市场认可 - Gravis Robotics是2025年《瑞士创新100强》上榜企业，该榜单是瑞士科技创新领域最具国际影响力的标杆榜单 [10]