行业商业化困境 - 投资人朱啸虎表示正批量退出人形机器人公司，认为行业共识集中但商业化路径不清晰[1] - 大部分机器人企业面临倒闭风险，例如硅谷明星公司K-Scale Labs烧光400万美元融资后关账，法国先驱公司Aldebaran去年血亏2900万美元后破产清算[3] - 高盛报告指出中国机器人供应链企业已规划年产10万至100万台的庞大产能，但没有一家公司拿到大规模真实订单[4] 订单真实性存疑 - 截至2025年上半年，国内已公开的人形机器人订单中，教育科研机构采购量占总订单量的75%，企业类订单多在数千和几百台之间[4] - 特斯拉与PharmAGRI签署的10000台Optimus V3订单被质疑真实性，因产品无大规模量产迹象且采购方财务能力不匹配数亿美元支出[6] - 业内专家指出此类意向书不具备法律约束力，过度营销会伤害产业信任基础，应通过比对订单与实际交付数量核实企业情况[6] 工业场景落地路径 - 对于中小机器人企业，“进厂”卷工业场景是眼下最好的商业化选择之一[7] - 走到B轮及后期的企业具备明确商业化场景和已实现小批量交付，如宇树聚焦物流仓储，智元机器人2024年营收达1.2亿元[7] - 工业场景要求“专机专用”而非通用能力，客户倾向针对特定任务做最小闭环优化[8] 工业应用的技术瓶颈 - 工业场景对精度要求极高，例如汽车装配线需毫米级精度（±0.3mm）和微秒级响应速度，动态环境适应是重大挑战，某企业测试在引入动态干扰后成功率从98%骤降至67%[8] - 稳定性要求达到六西格玛（99.99966%合格率），而当前依靠生成式AI训练的抓取动作成功率仅80%-90%，无法满足工业需求[9] - 具身机器人硬件负载能力在初级阶段，速度比工业机器人慢5倍，且大模型生成代码精度达不到工业要求，无法应对突发情况[10] 行业前景与规模拐点 - 业界认为当公司年度出货量超过5万台时，意味成本下降和解决方案认可度迎来巨大变化，目前仅物流机器人比较接近此目标[10] - 高盛报告警示短期内具身机器人还未到替代人工的时候，头部制造企业的订单更多是基于未来的战略布局和试错[11] - 技术革命浪潮中适度的泡沫是推动文明进程的催化剂，不必闻泡沫就色变[11]