公司概况与融资进展 - 灵启万物由前腾讯Robotics X实验室研究员朱庆旭于2025年6月创立，是一家具身智能算法公司 [1] - 公司成立4个月内完成3轮融资，总融资额近亿元人民币 [1] - 第一轮融资由元禾原点独家投资；第二轮由和玉资本领投，英诺天使、元生创投、锦秋基金跟投，老股东元禾原点超额跟投；第三轮由锦秋基金领投，梅花创投、卓源亚洲跟投，老股东英诺天使超额跟投，和玉资本跟投 [1] 技术方案与核心优势 - 公司采用“小脑”+“大脑”的算法架构，小脑负责运动控制，大脑负责任务规划和泛化能力 [12] - 重点突破业内聚焦较少的“小脑”部分，通过构建完整的“人类动作库”让机器人高效学会基础动作 [12] - 放弃业内普遍使用的“遥操作”数据采集方案，采用“光学动捕+UMI”方案采集高质量、大规模的训练数据 [13] - 光学动捕能高精度记录人类流畅、本能的行为模式；UMI可大规模获取手与物体的真实交互数据 [19] - 该方案提供的数据集质量高于视频数据，规模大于遥操作数据，处于数据金字塔的中间层 [20] 对行业主流技术的批判 - 认为基于“遥操作”数据训练的主流方案存在原理性缺陷，因为遥操作依赖人的“慢系统”，导致数据采集缓慢、卡顿，限制了机器人性能上限 [9][17] - 波士顿动力公司也提出对遥操作的质疑，认为其导致行为低效、缺乏动态性 [11] - 公司技术路线受到波士顿动力观点的启发，并判断出遥操作的缺陷，找到新的技术思路 [11][32] 产品演示与市场反响 - 公司采用自研算法结合宇树机器人本体，推出一组展示家务能力的Demo视频 [2] - Demo视频中机器人以接近真人的流畅度执行一系列复杂家务，如趴在床上除螨、踩着板凳给高处植物浇水等 [3] - 视频发布后转发量突破4000，引发“硅基保姆具象化”等积极反响 [4] 商业化路径与时间预测 - 预测双足人形机器人将在1-2年内率先进入零售、快餐等无人商店场景，因任务固定、环境可控 [15] - 在无人店场景中，机器人学习所有岗位动作仅需2-3天 [25] - 坚信双足人形机器人将在3-5年内进入家庭场景，胜任家务任务 [7][15] - 家庭场景的三大泛化挑战包括物体泛化、位置泛化和场景泛化 [26] 技术理念与行业判断 - 坚持双足人形机器人是适应家庭环境的最佳构型，因为人类世界是为人体结构设计的 [7][28] - 公司核心壁垒在于技术判断力与持续迭代能力，而非具体技术方案本身 [32] - 认为行业将经历大浪淘沙过程，最终胜出的是那些注重技术深耕而非表面繁华的公司 [33] - 远期目标是让机器人出厂即具备大部分常见家务能力，用户可通过简易示教设备教授新任务 [30][31]