公司技术能力展示 - “夸父”机器人通过全身40个关节自由度的精准控制，流畅完成挥手致意、自我介绍与路径指引等交互动作 [3] - 机器人单臂负载可达5kg，在多关节协同配合与上肢操作模块支持下，能高度模拟人手抓取动作，稳定完成抓取、托举与递送全流程 [3] - 机器人支持接入豆包大模型、阿里云通义千问等主流大模型，以实现更自然、更智能的人机交互功能 [3] - 公司联合哈工大、通研院重点优化了机器人跑步的运动控制算法，显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，使机器人手握1.6kg火炬也能步伐稳健地拟人奔跑 [5] - 机器人量产机型的场景泛化能力得到充分验证，不仅能承担展厅导览、工业搬运等常规任务，还能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务 [5] 行业应用与市场前景 - 本次活动以全运会火炬手“夸父”在媒体中心体验工作的一天为主题，通过迎宾接待、讲解服务等环节展现科技赋能体育赛事的创新成果 [3] - “夸父”作为全球首个5G-A人形机器人火炬手亮相十五运会，体现了粤港澳大湾区对科技的包容以及在硬科技领域锐意进取的态度 [5] - 现场观众主动与机器人互动合影的现象，预示着人形机器人走进生产生活、融入千行百业的未来已不再遥远 [4][5] 合作生态与技术集成 - 0号火炬手的传递任务由乐聚机器人、中国移动、哈工大、北京通研院等联合攻关完成 [5] - 中国移动基于5G-A网络为机器人构建信息“高速公路”，可实时回传机器人第一视角的高清画面，实现无需陪跑的精准远程控制 [5]