公司IPO动态 - 杭州云深处科技完成企业类型变更，从有限责任公司转为非上市股份有限公司，此举被解读为启动IPO的前期准备[3] - 公司在股改前刚刚完成了最新一轮近5亿元人民币的C轮融资，吸引近20家机构参与[4] - 同行业公司宇树科技从2025年7月18日启动辅导备案至11月15日完成验收，仅用132天，创A股IPO辅导速度纪录[7][28] - 乐聚机器人在2025年10月完成近15亿元人民币的Pre-IPO轮融资，创下今年国内人形机器人领域单笔规模近乎最大的融资，并在8日后提交上市辅导[6][37] - 智元机器人采用"双线并行"策略，在完成股改准备独立IPO的同时，通过持股平台完成对上纬新材的要约收购，实际控制人变更为智元机器人董事长邓泰华[33][34] 行业竞争格局 - 具身智能头部玩家包括云深处、宇树科技、智元机器人和乐聚机器人已集体进入IPO冲刺阶段，争夺"A股人形机器人第一股"[5][38] - 北京机器人产业基金同时出现在宇树科技和云深处的股东名单中，其投资动向被视为相关公司启动IPO的信号[31][32] - 目前按独立上市进程，宇树科技已完成辅导，乐聚机器人已提交辅导备案，智元机器人和云深处处于完成股改阶段[38] 公司技术与产品发展 - 云深处自主研发的"绝影"系列四足机器人已在电站、工厂、应急救援等多种应用环境中落地，成为公司核心产品支柱[17] - 2024年公司推出首款人形机器人Dr.01，行走速度超1.6米/秒，支持25°斜坡行走，正式进军人形机器人赛道[18] - 2025年发布全球首款专为复杂地形设计的行业级中型轮足机器人"山猫M20"，进一步拓宽电力巡检、消防应急等高风险场景的应用边界[19] - 公司实施"1+X+N"战略，以具身智能系统为核心，拓展人形、轮足等多元产品线，深耕多个行业场景并加速全球化市场渗透[20] 公司经营与商业化进展 - 云深处2024年营收同比增长超过100%，2025年出货量相比去年增加3倍至5倍，人形机器人出货量显著增长[46] - 宇树科技2025年6月透露年营收已超10亿元人民币，其2024年产品销售额构成约为四足机器人65%、人形机器人30%和组件产品5%[46] - 乐聚机器人2025年一季度订单量同比增长200%，客户涵盖北汽、亨通光电等大企业，并以8295万元报价中标"人形机器人数据训练中心二期"项目[47] - 智元机器人通过生态共建策略，与富临精工、软通动力等产业链伙伴协同分工，以合作对冲风险并加速商业化[48][49] 行业发展趋势 - 2025年全球人形机器人订单量首次突破1万台，但特斯拉Optimus将年度产能从5万台下调，暴露出量产鸿沟问题[41] - 登陆二级市场可为公司提供长期稳定资金支持技术攻关与供应链建设，并在政企合作中获取信任背书的先天优势[42][43] - 行业商业化已从资本叙事转向商业叙事，但优必选2025年上半年财报显示研发投入达2.18亿元，占收入比例35.1%，工业部分收入出现同比下滑[53][54]