产品发布与意义 - 全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂于11月14日在天津正式亮相 [1] - 同期发布全球首款"五合一"锟铻全骨科手术机器人 [1] - 标志着国产手术机器人实现了从集成创新到原始创新、从通用适配到专科专用的重要跨越 [1] 技术突破与创新 - 骨科专用机械臂聚焦关节置换、脊柱、创伤等手术的精准化需求 [1] - 通过二年研发攻关，突破了高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术 [1] - 从核心零部件到控制系统均实现自主研制 [2] - 研发团队采用混合驱动方案，成功兼顾高刚度与低惯量特性 [1] 产品性能与优势 - 搭载的高频导航与控制系统可实时捕捉患者体位微小变化并快速补偿 [2] - 平面限制功能保障手术器械仅在设定平面内移动，有效提升截骨稳定性与精度 [2] - 有助于减少健康骨组织损伤，降低术中出血风险，促进患者术后康复 [2] - 直观的操作设计使年轻骨科医生仅需约10台手术培训即可掌握机器人辅助技术 [2] 行业背景与挑战 - 行业早期普遍采用工业通用机械臂，在结构刚度、操作柔顺性等方面难以满足骨科手术的高精度需求 [1] - 在膝关节截骨等复杂术式中，机械臂既需维持高刚度保障截骨平面稳定，又要在平面内灵活移动的矛盾需求成为技术突破的关键瓶颈 [1] - 产品亮相在我国老龄化程度持续加深、骨科手术需求快速增长的背景下 [2]