公司技术研发突破 - 辽宁红沿河核电有限公司成功研发出首款适用于核电站核岛厂房的无线侦检机器人 [1] - 该机器人能在机组运行期间进入核岛内部对设备进行侦检 显著提升作业安全水平 助力核电站智能化运维实现新突破 [1] - 研发工作于2024年初启动 由公司技术支持部联合浙江大学湖州研究院成立专项团队进行 旨在以智能装备替代部分人工 实现进岛检查作业 [1] 机器人核心技术特点 - 机器人创新采用“可变形履带+新型摆臂机构”设计 具备跨台阶、爬楼梯的灵活移动能力 可在核岛各楼层无线信号覆盖区域行动 [2] - 机器人搭载姿态感知系统 能根据地面坡度自动调整机身姿态 有效规避倾翻风险 [2] - 机器人依托核电站5G专用网络 实现远程实时高清视频传输与精准控制 [2] - 通过多传感器融合定位技术 机器人具备自主感知、智能避障功能 在信号较弱时可自动返回安全区域 [2] 研发背景与行业应用 - 核电站通常分为核岛、常规岛和辅助设施 核岛是“心脏”包括反应堆厂房、核燃料厂房等 [1] - 在核电机组运行期间 核岛内部设备若出现异常 传统方式需工作人员进入相关区域进行检查确认 [1] - 研发旨在推进“零功率进岛”目标落地 提升本质安全水平 [1] - 传统轮式与履带式机器人无法攀爬楼梯 而机器狗则因易发生倾翻无法应用于核岛复杂环境 [2] 未来发展计划 - 该机器人的成功研发 为红沿河巡检机器人家族再添核心新成员 [2] - 项目团队计划为其扩展辐射测量、气体采样等功能 打造可复制、可迭代、可升级的综合型机器人 [2]