IPO进展与公司治理 - 中信证券已完成对宇树科技首次公开发行股票并上市的辅导工作，认为公司已具备成为上市公司应有的治理结构、内控制度和法律意识 [2] - 公司正在积极推进IPO筹备工作，并预计在第四季度提交上市申请文件，若成功将成为中国近年来规模最大、知名度最高的本土科技公司上市之一 [3] 产品收入结构与市场应用 - 公司产品收入结构为：四足机器人约占65%，人形机器人约占30%，组件产品约占5% [4] - 约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域如检查与消防；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域 [4] - 公司致力于将高性能通用型机器人应用于民用领域的不同行业 [4] 新一代产品技术突破 - 公司正式发布新一代全尺寸仿生人形机器人Unitree H2，身高180厘米，体重70公斤 [6] - H2的全身自由度（关节数量）从前代H1的19个大幅提升至31个，增幅达63%，新增关节集中于上肢与躯干，增强了动作灵活性与精细度 [6] - H2的设计目标是为安全和友好地服务大家而生，标志人形机器人从“能动的机器”向“能用的伙伴”转型 [6] 行业趋势与技术发展观点 - 随着人工智能技术发展，机器人对硬件性能的依赖将逐渐降低，AI算法足够先进时，机器人无需复杂机械结构也能完成精细操作 [6][8] - 现代AI算法对硬件误差、噪声及一致性的容忍度已显著提高，更能适应存在间隙、摩擦不均等问题的硬件环境 [8] - 具身智能的实现已非常接近AGI级别，AGI能够实现人类所需的各种任务，如生产、消费、娱乐、挖矿和星际探索 [8] - 2025年人形机器人订单需求旺盛 [6]