公司动态 - 宇树科技股份有限公司一项关于机器人交互控制方法的专利公布 [1] - 该专利名为“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器” [1] 技术方案 - 专利属于机器人控制技术领域 [1] - 方案通过构建场景理解模型、场景交互预测模型、扩散策略决策模型来预测机器人动作对场景的改变 [1] - 方法能处理交互场景变化信息并直接生成机器人控制指令 [1] 技术优势 - 实现对机器人未来每个时刻状态的准确认知并能准确理解机器人动作 [1] - 实现从场景端到机器人动作端的控制 [1] - 提高机器人控制的精准性以及可靠性 [1] - 提升机器人响应速度并简化控制过程 [1] - 使机器人能够适应各种场景 [1]