行业现状与供应链 - 中国机器人产业在硬件供应链领域已实现全面突破，形成完整体系，从电机、减速器到整体结构设计，整体产业链已实现自主可控[1][2] - 在运动控制等特定技术领域表现优异，例如四足机器人的跑跳、平衡等能力已接近国际前沿[2] - 软件与操作系统层面与国际先进水平仍存在一定差距，但正在快速追赶，差距逐步缩小[2] 技术发展与挑战 - 机器人在高性能、高精度与高可靠性方面不断提升，但在装配、抓取等需要精细操作的任务中，稳定性和适应性仍需进一步优化[4] - 未来研发重点应放在构建具有认知与理解能力的智能系统上，而非单纯依赖数据堆砌[5] - 技术突破需要融合数学、神经科学、控制理论等多领域知识，构建可解释、可推理的智能系统[4] 研发策略与创新生态 - 产业发展需坚持“双轮驱动”策略，既推动商业应用落地，又夯实科研底蕴[1][7] - 基础理论研究必须与产业化紧密结合，形成“科研—平台—应用”的完整链条[7] - 需要推动学术与产业的深度融合，让科研真正服务于实际需求，以解决部分企业“融资不敢花”和缺乏持续技术投入的问题[2][7] 未来应用前景 - 人形机器人走进家庭成为日常生活助手是共同愿景，但目前其可靠性、安全性仍需进一步提升，在家庭等复杂场景中达到更高性能标准可能需要比预期更长的时间[6][7] - 通过集成创新与运营优化，可在工业装配、服务业引导等特定场景中率先实现机器人落地[7] - 人形机器人走进千家万户的愿景将在技术与时代的双重推动下逐步成为现实[8]